第一章 量代数 平面与直线.ppt

* 第一章 向量代数 平面与直线 §1.1 几何向量及其线性运算 一. 向量的概念及其表示 1.什么叫向量？ 2.怎样表示向量？ 3.向量有哪些要素？ 4.什么是自由向量？ 5.什么是一个向量的负向量？ 6.什么是零向量？ ? §1.2 §1.3 §1.4 第一章 向量代数 平面与直线 §1.1 几何向量及其线性运算 二. 向量的加法 1.平行四边形法则的物理学背景 2.平行四边形法则与三角形法则的等价性 3.向量加法有哪些运算性质？ ①交换律; ②结合律; ? ③存在零向量; ④每个向量都有反向量. 阿贝尔群 (Abelian group) 第一章 向量代数 平面与直线 §1.1 几何向量及其线性运算 三. 向量与数量的乘法 1.定义 注:① m? = ? ? m = 0 或 ? = ?. 2.运算性质 ② (?1)? = ??. ③ 单位向量; 非零向量的单位化. ? ① 1? = ?; ② m(n?) = (mn)?; ③ (m+n)? = m? + n?; ④ m(?+?) = m? + m?. 向量空间 (vector space) 模 (module) 例1.设P, Q分别是?ABC的BC, AC边的中点, AP与BQ交于点M. 证明: A B C M AM = AP. 2 3 第一章 向量代数 平面与直线 §1.1 几何向量及其线性运算 P Q A B C S T 由条件可知: BC = 2BP, AC = 2AQ. 往证点S与点T重合, 即AS = AT. P Q 设AS = AP, BT = BQ, 2 3 2 3 AS = (AB+AC) = AB+ AQ = AB+ AB+ BQ = AB+BT = AT 1 3 1 3 2 3 1 3 2 3 2 3 ? 例2.设M是?ABC的重心, O是?ABC所在平面上 任意一点, 证明: A B C M O OM= (OA+OB+OC). 1 3 ?3OM= OA+OB+OC ?(OM?OA)+(OM?OB)+(OM?OC) = ? ?AM+BM+CM = ? ? (AB+AC)+ (BA+BC)+ (CA+CB) = ? 1 3 1 3 1 3 第一章 向量代数 平面与直线 §1.1 几何向量及其线性运算 ? 第一章 向量代数 平面与直线 §1.1 几何向量及其线性运算 四. 共线、共面向量的判定 1.定义 定理1.1 设向量???, 则 向量?与?共线 ? 存在唯一的实数m使得? = m? (即?可以由? 线性表示). 推论1.1 向量?1, ?2共线? 存在不全为零的实数k1, k2使得 k1?1+k2?2 = ? (即?1, ?2线性相关). ? 第一章 向量代数 平面与直线 §1.1 几何向量及其线性运算 四. 共线、共面向量的判定 定理1.2 若向量?, ?不平行, 则 向量?与?, ?共面? 存在唯一的有序实数组(m, n), 使得 ? = m? + n? (即?可以由?, ?线性表示). 推论1.2 向量?1, ?2 , ?3共面? 存在不全为零的实数k1, k2 , k3, 使得 k1?1+k2?2+k3?3 = ? (即?1, ?2, ?3线性相关). ? 第一章 向量代数 平面与直线 §1.2 空间坐标系 一. 仿射坐标系、直角坐标系 1. 线性表示 (1) 在直线上任意一个向量都可以由直线上一个 非零向量唯一的线性表示. (2) 在平面上任意一个向量都可以由平面上两个 不共线向量唯一的线性表示. 定理1.3 在空间中取定三个不共面的?1, ?2, ?3, 则 对空间中任一向量?都存在唯一的有序 实数组(x, y, z), 使得 ? = x?1+y?2+z?3. ? 第一章 向量代数 平面与直线 §1.2 空间坐标系 定理1.3 在空