钢包车变频控制系统中防滑控制器的设计 the design of antislip controller in buggy ladle frequency conversion control system.pdfVIP

《电气应用》2006年第25卷第3期 钢包车变频控制系统中防滑控制器的设计 王兴贵 陈文睿 (兰州理工大学电气与信息工程学院 730050) 摘 要 根据转炉炼钢系统中钢包车运行的特点，论述了钢包车变频控制系统的组成及设 计，详细阐述了钢包车准确停车时，对车的制动要求和利用最佳蠕滑率进行制动转矩调节的原 理，给出了最有效制动转矩的控制方案。 关键词 蠕滑率 防滑控制 制动 滑环收线器的作用主要是在车的来回行进过程中进 1 引言 行自动的收放电缆。控制单元主要是实施对车的速 在转炉炼钢过程中，都采用钢包车运送钢水， 度、制动、防滑等控制。虚拟负载是由电阻和电感 而钢包车是由多对轮构成的沿轨道运行的动车，即 构成的阻感性负载，它接在盘式滑环收线器的前 每对轮均由一台交流异步电动机驱动，而对于此车 边，虚拟负载的参数应根据变频器的容量来计算。 需要准确的停车以便钢包口能对准转炉出钢口。钢 包车驱动电动机由变频器供电，即对钢包车进行变 频控制，就可以对车的运行速度进行控制，而且可 以实现平滑的电气制动。如果选用具有高动态性能 的矢量控制变频器就可以实现准确停车，满足生产 过程的需要，这样将避免由于频繁反接制动带来的 图1 钢包车变频控制系统框图 诸多问题。但即使采用具有高动态性能的矢量控制 变频器，要实现准确的停车仍然有很多问题，主要 3防滑控制器 是由于制动过程中的打滑造成的¨~3J。本文主要 钢包车的行使状态主要是由滑轮和导轨间的作 阐述防滑控制器的设计以解决这一问题。 用力决定的，因此操作员对钢包车的控制实质上就 2变频控制系统 是控制此作用力。防滑控制器就是要依据滑轮和导 轨之间的实际粘着状态，任意稳定地调节制动力。 转炉炼钢系统中钢包车的特点是：双向运行、 当给定的制动力超过物理条件所决定的最大粘着力 准确停车、惯性大、电动机和电源之间用盘式滑环 时，就使制动力以微小的偏差量在当时的实际粘着 收线器连接。对钢包车进行变频控制时，要根据以 值附近变动。此时车轮蠕滑速度自动按粘着特性进 上特点进行设计。 行调整，也就是说要通过控制来实现轮、轨间粘着 如图1所示为两对轮构成的钢包车变频控制系 力的最佳利用，以防止打滑。 统，该系统主要由进线电抗器L．、变频器VF、出 3．1钢包车的起停及准确停车控制 线电抗器L，、盘式滑环收线器sT、电动机、控制 图2为钢包车的速度控制图，钢包车的准确停 单元和虚拟负载RL等组成。进线电抗器L，的作 车是靠变频器对车的平滑电气制动来实现的，在一 用是为了抑制变频器输入侧的谐波电流，改善功率 般的通用变频器中，制动功能主要是动力制动和直 因数。变频器VF是为交流异步电动机供给可变频