原创力文档感应电动机动态效率优化的自抗扰解耦控制 active disturbance rejection decoupling control on dynamic efficiency optimization of induction motors.pdfVIP
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感应电动机动态效率优化的自抗扰解耦控制 active disturbance rejection decoupling control on dynamic efficiency optimization of induction motors
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感应电动机动态效率优化的自抗扰解耦控制
苗敬利1，一，李华德1，胡广大1，赵仁涛1
摘要：针对感应电动机系统具有强耦合、不确定性、干扰因素多、非线性等特点，针对感应电机最
大转矩每安培控制策略，应用自抗扰控制(ADRC)静态解耦和扩张状态观测器(ESO)动态解耦技术，
给出一种适用于感应电机效率优化控制的ADRC解耦设计方案。为了提高系统的响应速度，减少计算
制方案不仅能提高轻载时电动机的运行效率，而且具有良好的转速跟踪效果，并且具有较好的鲁棒性
和抗干扰能力。
关键词：感应电动机；自抗扰控制；效率优化；转速跟踪；解耦
中图分类号：TM346+．2 文献标志码：A 文章编号：1001．6848(2010)04．0034—05
ActiveDisturbance Controlon
RejectionDecoupling DynamicEfficiency
ofInductionMotors
Optimization
MIAO Ren-ta01
Hua-del，HUGuang-dal，ZHAO
Jing—lil’2，LI
of and
ofInformation Science
(1．School EngineeringSchool，UniversityTechnologyBeijing，
of
Information＆Electric
Beijing100083，China；2．School Engineering，HebeiUniversity
of 056038，China)
Engineering，Handan
a activedisturbance forinduction
control(ADRC)method
Abstract：Thispaperproposed rejection
drive tomaximum totheserious
peramperecontr01．According
system torque
disturbancesandnonlinearetcofthe theADRCbasedonstatic and
many plant，proposed decoupling
ESO inordertoeliminatethe betweenthe to tothe
dynamicdecoupling coupling loopsapply efficiency
forthemotor．The ADRCofeach
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