感应电动机的无速度传感器控制研究 sensorless control research of induction motor.pdfVIP

感应电动瓿砖无遗度傍感器控截研究 电气谤番200?牟第37豢第3襄 感应电动机的无速度传感器控制研究。 王家鬻王建中 杭州电子科技大学 摘要：基乎定子铡静在参考坐标系，把感应电动视的模墅分为税械部分和魄气部分。利用新的状态交麓， 根据系统的稳悫方程计算感应电动机的速度，实现感应电动机的无速魔传感器控制。与一般无速度传感器控 裁方法耀爱，该方法避免了转子转差羲转予磁链角攘鼍豹诗燕，透过pl茬裁器耱谗蒂霹浚窦瑷甍好鹃凄静态 性能。最后仿冀结果证明了该设计方法的有效性。 关键词：感应电动桃无速度传感器 毙例联分控制器 sen鲫一e鼹COntmlR姻雌rcho￡Ind眦li雌M0tor WangJiajunWangJianzhong A狲融毽醢；零be瑚delo|i堇】匹nctionmotorwas in誊omec圭la藏caland basedonstat主c sepa托ted dectrie蔽p覆rts referencec00rdinateof to ofinductionmotorwas with stator．Accordingsteadyequation，thespeed coIIlputed new$据tes．Th雌senso砖ess∞ntl移l《in硅娃ctiolllllo专ofe8nberea至主ze文Coln》}e矗wi蠢tfaditio藏alsenso纛ess controlmethod，theschemeavoids ofrotorormtornux and computationslip linkageangle．Goodst黼dy dy· can of namic beachieved PIcontfoIle“Atla3tsimulationresultsthe perfofmance byfegulating proveeff韬iency the scheme． motorsensorlessPlcontroller K霉ywords：induction 电动机分为机械部分和电气部分。利用新的状态 1 引言 变鬟，根据系统戆稳态方稷诗算感应电动税豹速 感应电动机以其坚固、可靠、廉价、商效等优 度，实现感应电动机的无速度传感器控制。与一 点，在工业驱囊控裁中获褥了大量的应用。感应电 般感应电动祝无遗度传感器控黼方法程蹴，该方 动机结构简单，但其弱点是数学模裂复杂，状态变 法避免了转子转差或转子磁链角位置的计算，通 量之间的勰合严重，导致离性能的控制困难口～3]。 过pI控制器酶调节可以实瑗良好豹动静态性能。 感应电动机的矢量控制是通过转予磁场定向来实 最后通过仿真验证了系统设计的有效性。 现转矩和磁链的解羯控制[4’5】，丽点接转矩控制摒 弃了解耦的思想，取消了旋转坐标的变换，实现磁 2感应电动机模型 链和转矩的直接控制邙]。矢量控制的坐标变换需