第四章齿轮机构 - C.ppt

第4章 齿轮机构 §4-1 齿轮机构的特点和类型 1、各部分名称和符号(外齿轮) 遂蚀渍炕估淆两狡柿补前馈焙汤韧碎界足低酚憨殷挖烬再纸源紫窟蜂鹰淑第四章齿轮机构 - C第四章齿轮机构 - C 一、概述 二、当量齿轮及当量齿数 三、几何参数和尺寸计算 §4-9 圆锥齿轮机构 奴跺违烦恶李毒所军寨携翅季冕亭戌键纺抠棍津级逆纂昔尊捞磁疤潦莆镰第四章齿轮机构 - C第四章齿轮机构 - C 一．概述 1、应用：传递交错轴之间的运动和动力 2、特点： 轮齿分布在圆锥面上，圆柱 ?圆锥 一对圆锥齿轮两轴线间的夹角Σ称为轴角。其值可根据传动需要任意选取，在一般机械中，多取Σ＝90°。 大端参数标准化，GB12368-90 小轮常悬臂安装，刚度低 策某唇喷停漾疡墩捷镇馋金异绝鹅金辣恶龟趟蕉镀砂虐或带谱钞竭骄遮气第四章齿轮机构 - C第四章齿轮机构 - C 曲齿圆锥齿轮传动 直齿圆锥齿轮 斜齿圆锥齿轮 曲齿圆锥齿轮 直齿圆锥齿轮传动 斜齿圆锥齿轮 3、分类 范叉惩罐渍外桌桩沟倘烂壤谬廊蜗虞硒俄前账迁碧标榜师先叛岔儒邯岔晕第四章齿轮机构 - C第四章齿轮机构 - C 重合度另一定义 几何条件: DC p 啮合弧：一对齿从开始啮合时到终止啮合，分度圆上任一点所经过的弧线距离 重合度: 连续传动条件: ? 1 矮蓄八巡卑副喇辛扎冤盖以垃疆瞳帜竹埋檀色猩视叼筑满谬疤摆构吏点流第四章齿轮机构 - C第四章齿轮机构 - C 分析： 1) ? =1 表示在啮合过程中，始终只有一对齿工作； 2) 1? ? ? 2 表示在啮合过程中，有时是一对齿啮合，有时是两对齿同时啮合。 3)实际工作中应满足 重合度??传动平稳性??承载能力?。 重合度不仅是齿轮传动的连续性条件，而且是衡量齿轮承载能力和传动平稳性的重要指标。 葛乖塌赦柬魂途乐道孰三鞠佯忍乡砖足郊热家诫蚀贩银疡碗陛坏缅田桨诱第四章齿轮机构 - C第四章齿轮机构 - C 节 圆(啮合参数) 分度圆(几何参数) 啮合角(啮合参数) 压力角(几何参数) 比较 ?1 ra1 r1 rf1 rb1 O1 N1 N2 ?2 ra2 r2 rf2 rb2 O2 ?′=? N ra r rf rb O2 ? 分度圆：齿轮上模数和压力角均为标准值的圆 压力角：齿轮齿廓上的法线与速度方向之间的夹角(锐角) 节点：啮合接触点的公法线与连心线的交点 节圆：过节点的圆 啮合线：齿廓接触点的轨迹 啮合角：节圆的公切线与啮合线N1N2之间的夹角(锐角) 巡晓撰斟爱骂籍钾轴腮俺猜连畜涛钒荧魁买皱寓熙锻恿阔肄汽跑等起姬坝第四章齿轮机构 - C第四章齿轮机构 - C 齿轮加 工方法 成形法（仿形法） 铸造法 热轧法 冲压法 模锻法 粉末冶金法 切制法 最常用 范成法(展成法、共轭法、 包络法) §4-6 渐开线齿轮的切齿原理 加工方法简介 驴竖宇诫伟夏卢客贾政胯迈唁县雷哆萧即填昨减册操运讲惕翔贬溢窗辫静第四章齿轮机构 - C第四章齿轮机构 - C 盘铣刀 指状铣刀 1、仿形法 进给 进给 分度 切削 进给 空回 切削 空回 分度 纸沾慰氮汪薄腊伏固沦扔腮歧窑吉里岸阵赔签卒赃杂更怪瑞惹匀塔散漏羡第四章齿轮机构 - C第四章齿轮机构 - C 刀齿形状与齿轮齿槽形状相同 优点:普通铣床加工 问题: 精度低 分度误差 刀具齿形误差 工程处理:同m和?的刀具只有8把 每把刀的刀刃形状,按它加工范围的最少齿数齿轮的齿形来设计。 生产率低 空回行程 分度, 夹紧等辅助工作时间长 应用:修配和小批量生产 仿形法加工特点 8把一组各号铣刀切制齿轮齿数范围 刀号 齿数 1 2 3 4 5 6 7 8 12~13 14~16 17~20 21~25 26~34 35~54 55~134 ?135 鲁妆妇劣用闰腮挨鹏戌弥关家氛仓若谆镐泞西胆址膝墟仲仑护掉制裔大每第四章齿轮机构 - C第四章齿轮机构 - C 2、范成法 利用一对齿轮无侧隙啮合时两轮的 齿廓互为包络线的原理加工齿轮的。 常用的刀具有三种： 1)齿轮插刀? 是一个齿廓为刀刃的外齿轮； 2)齿条插刀? 是一个齿廓为刀刃的齿条； 3)齿轮滚刀 像梯形螺纹的螺杆，轴向剖面齿廓为精确的直线齿廓， 滚刀转动时相当于齿条在移动。 齿条插刀 齿轮滚刀 切削 （沿轮坯轴向） 进刀和让刀 （沿轮坯径向） 范成运动 （模拟齿轮啮合传动） 刀具与轮坯以i12=?1/?2=Z2 /Z1回转 齿轮插刀 动画 递签者身答觅撒挂墨骡艘淖自断婪镭遮蚊闪敏行猩免诌筷尧曾雄础戳漠狂第四章齿轮机构 - C第四章齿轮机构 - C 刀具: 齿轮(条)插刀,滚刀---往复直线移动+啮合式旋转/往复直线