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第十一章 蜗杆传动 11.1 蜗杆传动的类型和特点 一、特点 ①传递相错轴间的运动和动力，常用 ②传动比大、准确恒定， ③传动平稳、噪声小（蜗杆的齿连续啮合） ④可以实现自锁 ⑤效率低，=1，η=（0.7~0.75）；=2，η=(0.75~0.82)； =3~4，η=(0.82~0.92) ⑥齿面间滑动速度大,发热量大（热平衡计算） ⑦技术数据：=4000 r/min, = 69 m/s, =1000 kW, =700 kNm 二、类型 按蜗杆的形状分 （一）、圆柱蜗杆 1、阿基米德蜗杆（ZA） ①加工方法：梯形直刃车刀加工，刀刃在轴截面内（与加工普通梯形螺纹时相同） ②齿??? 形：蜗杆：轴垂面内—齿廓曲线为阿基米德螺线 轴剖面内—齿廓为直线，轴面齿形角（直齿条齿廓） ??????????? 蜗轮：中间平面内—齿廓为渐开线 ③特??? 点：加工简便，应用最广；不便磨削，精度较低 2、渐开线蜗杆（ZI） ①加工方法：两把梯形直刃刀加工，刀具切削刃面与蜗杆基圆柱相切 ②齿??? 形：蜗杆：轴垂面内—齿廓为渐开线 轴剖面内—齿廓为凸齿廓；法面齿形角 ????????????????? 基圆柱切面内—齿廓为直线 ③特??? 点：可滚切、可磨削，制造精度较高 3、延伸渐开线蜗杆（ZN） ①加工方法：直刃车刀切削刃在蜗杆螺旋线的法面内 ②齿??? 形：蜗杆：轴垂面内—齿廓曲线为延伸渐开线 轴剖面内—齿廓为凸齿廓 ????????????????? 蜗杆齿法面—齿廓直线，法面齿形角 ③特??? 点：可车、用指状铣刀或盘铣刀加工；磨削困难 4、锥面包络圆柱蜗杆 ①加工方法：直刃铣刀或砂轮在蜗杆螺旋线齿间法面内 ②齿??? 形：蜗杆：轴垂面内—齿廓曲线为近似阿基米德螺线 轴剖面内—齿廓为凸齿廓 ????????????????? 蜗杆齿法面—齿廓凸齿廓 ③特??? 点：不能车、可磨获得高精度，应用日趋广泛 5、圆弧圆柱蜗杆 ①加工方法：凸圆弧形切削刃车刀加工 ②齿??? 形：蜗杆：轴剖面内—凹弧形 蜗轮：端面齿廓—凸圆弧（范成法加工） ③特??? 点：效率90%以上，承载能力比普通蜗杆高50~150%，广泛应用于各类减速机中。 （二）、环面蜗杆 ①加工方法：平面二次保络 ②齿形：蜗杆轴面和蜗轮端面—均为直线齿廓 ????????????? 蜗轮节圆在蜗杆节弧面上 ② 特点：润滑角近似90o,利于润滑油模形成 对制造和安装精度要求高 （三）、锥蜗杆 ①蜗杆—节锥面上分布等导程螺旋线齿 蜗轮—类似螺旋锥齿轮（用与锥蜗杆一致的锥滚刀在滚齿机上加工） ②特点：同时接触点数多、重合度大、承载大 ????????? 传动比达10~360； 11.2 蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算 11.2.1 蜗杆传动的主要参数及其选择 蜗杆蜗轮机构是由交错轴斜齿圆柱齿轮机构演变而来的，如图所示交错角=90°、螺旋角旋向相同，小齿轮螺旋角很大，分度圆柱直径较小、轴向长度较长、齿数很少，外形像一根螺杆，称为蜗杆。蜗轮实际上是一个斜齿轮。 规定通过蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线的平面为中间平面。 1.蜗杆的头数Z1和蜗轮的齿数Z2和传动比i （1）蜗杆头数：z1=1-4： ●单头：i大，易自锁，效率低，精度高。 ●多头：η↑，但加工困难，精度降低。 （2） 蜗轮齿数：z2=27-80 Z2过大，m过小，轮齿弯曲强度↓ m不变，Z2过大，d2过大，蜗杆支承跨距↑，蜗杆弯曲赐度↓ （3）、传动比和齿数比u—— 齿数比——大齿轮齿数比小齿轮齿数； 传动比——从动轮齿数比主动轮齿数 ??? 2.模数和压力角 ??? 蜗杆传动的设计计算都是以中间平面内的参数和几何关系为标准。 在中间平面上，蜗轮与蜗杆的啮合相当于渐开线齿轮与齿条的啮合。 （中间轴）主平面内蜗杆蜗轮传动相当于——齿条与渐开线齿轮（阿基米德蜗杆） 主平面：蜗杆——轴面,；蜗轮——端面， ——正确合条件 ???3.蜗杆分度圆螺旋导程角 将蜗杆分度圆上的螺旋线展开，如图所示，则蜗杆的导程角为 Z1、q已知时，导程角即为定值 4.蜗杆分度圆直径d1及蜗杆直径系数q 由于加工蜗轮须用与之啮合的蜗杆参数相同的滚刀来加工，所以对于同一尺寸的蜗杆必须一把对应的蜗轮滚刀，即对同一模数不同直径的蜗杆，必须配相应数量的滚刀。∴为了限制蜗轮滚刀的数量，取蜗杆直径d1为标准值，并引入直径系数q. （1）蜗杆的分度圆直径d1 （2）直径系数q d1=mq 5.蜗杆传动的中心距a 11.2.2 蜗杆传动的几何尺寸计算 标准圆柱蜗杆传动的几何尺寸计算公式见表11.3。 ??? 名称