第五章飞机连接.ppt

茎藏栽推苇扼纺闻迎掏纲涉萨椿憋见喀标嚏绢岿列他特皿蔬辩骤览铸浪均第五章飞机连接第五章飞机连接;第五章 平面连杆机构;本章重点 ;第五章 结束;第一节 概 述 ;第二节 铰链四杆机构的基本型式及其演化;概念：4-机架;雷达天线俯仰机构;缝纫机踏板机构;（二）双曲柄机构;;（三）双摇杆机构;鹤式起重机;二、铰链四杆机构的演化 ;对心曲柄滑块机构;回转运动??直线运动;导杆机构;（三）含有两个移动副的四杆机构;转动副B变为移动副→正切机构 ;第三节 平面四杆机构曲柄存在的条件和几个基本概念;;解:; 组成整转副的两构件之一必为最短杆。;曲柄存在的条件为: ;第五章：第三节 平面四杆机构曲柄存在的条件和几个基本概念;例 2 判断下面的机构是否具有曲柄.;二、压力角与传动角——判断机构传动性能好坏的标志 ;第五章：第三节 平面四杆机构曲柄存在的条件和几个基本概念;第五章：第三节 平面四杆机构曲柄存在的条件和几个基本概念;急回特性：曲柄匀速转动，作往复运动的从动件正反行程的平均速度不相等。;工作行程;K —行程速度变化系数;实际机构中，常利用这个性质来缩短非工作行程时间来提 高生产率，如牛头刨床，往复式运输机等 ;第五章：第三节 平面四杆机构曲柄存在的条件和几个基本概念;四、死点位置;克服死点的办法：利用加大机构惯性方法(加飞轮)使机构通过死点。;2、死点位置的利用 飞机起落架机构 工件夹紧机构;第四节 平面四杆机构的设计;设计步骤： ;2．偏置曲柄滑块机构;（二）按给定连杆的两个或三个位置设计四杆机构;（三）按给定连架杆对应位置设计四杆机构(略) ;二、解析法;从动杆的角速度ω2 ;2．近似线性铰链四杆机构设计 ;∴当a、c一定时，机构在特定位置附近工作时，i为常数可获得近似线性特性 ;验算AB点的误差： ;例题5-1 ;2）确定C点的位置;从动杆的实际转角 ;（二）曲柄滑块机构的传动特性及设计 ;式中，求ψ：;对上式微分 ;用各尺寸参数对曲柄长度之比为相对量为参数 ; ; ;（2）．正切机构 ;奥氏测微仪;3 正弦，正切机构的原理误差：;（1）合理选择传动型式：;立式光学比较仪——测杆位移S经两级 放大进行读数 ;（2）工作角度和摆杆长度的调整 ;3）摆杆长度的调整 ;连杆机构中常见的摆杆长度的调整结构有：;c）弹性摆杆结构;e）机构原点位置的确定