第五章轮系（西农版）.ppt

第五章 轮系;定义：由齿轮组成的传动系统－简称轮系;——由一系列齿轮组成的传动系统称为轮系。 ;导弹发射快速反应装置;汽车后轮中的传动机构; 分类;第二节 定轴轮系的传动比;（2）画箭头。;第二节 定轴轮系的传动比;　　蜗杆蜗轮传动转向判断;2.空间定轴轮系：用画箭头的方法确定。 （1）一对平行轴外啮合齿轮，其两轮转向相反，故用方向相反的箭头表示。 （2）一对平行轴内啮合齿轮，其两轮转向相同，故用方向相同的箭头表示。 （3）一对圆锥齿轮传动时，在节点具有相同速度，故表示转向的箭头或同时指向节点或同时背离节点。 （4）蜗轮蜗杆转向的确定：用左、右手定则定。 左旋：用左手握住蜗杆，四指指向杆的圆周速度方向，蜗轮转 向与大拇指指向相反。 右旋：用右手定则。;第二节 定轴轮系的传动比;例1：;例1：;例1：;二、输出轴转向的表示 ;第三节 周转轮系及其传动比; 周转轮系的分类; ; ;1.转化机构法：;1.转化机构法：;1.转化机构法：;，;例1：;此例说明： ●周转轮系可获得很大的传动比。但必须指出这种轮系的效率很低。 ●当轮1主动时，将产生自锁，因此在设计轮系时还要注意其效率问题。 ●此轮系只用于轻载下的运动传递及作为微调机构。 ●计算周转系的传动比时．应用“+”、“-”号代入各轮的转速，而图中的箭头只表示转化轮系的齿轮的转向，不是周转系各齿轮的真实转向。 ;已知：在图所示圆锥齿轮组成的差动轮系中，z1＝60，z2＝40,z2’＝z3＝20。若n1和n3均为120r/min,但转向相反（如图中实线箭头所示）。 求：nH的大小和方向。;例2：;例3：;第四节 复合轮系及其传动比;正确区分基本轮系：;三、应用举例;三、应用举例;三、应用举例;三、应用举例;三、应用举例;三、应用举例;定轴轮系： 7－8－9;三、应用举例;定轴轮系：3’、4、5;第五节 轮系的应用;一、相距较远的两轴间的传动;二、实现变速传动;三、获得大的传动比;四、实现运动的合成与分解;运动分解：;运动分解：;第六节 几种特殊的行星传动简介;一、渐开线少齿差行星齿轮传动;一、渐开线少齿差行星齿轮传动; 优点 ● 传动比大，一级减速传动比iHV可达100??二级减速传动比可达10000以上。 ● 结构简单，体积小，重量轻。与同样传动比和同样功率的普通齿轮减速器相比，重量可减轻1/3以上。 ● 加工装配及维修方便。 ● 效率较高。一级传动?=0.8%?0.87%,比蜗杆传动高。 缺点 ● 由于是齿数差少的内传动啮合，为避免产生齿廓重叠干涉，一般需采用大啮合角的正变位齿轮传动，径向分力大,行星轮轴承容易损坏。 ● 需要输出机构，设计较复杂，传递功率受限，一般P?45kW。 应用 广泛用于冶金机械、食品工业、石油化工、起重运输及仪表制造等行业，一般用于中、小功率传动。 ; 二、摆线针轮行星传动;优点 ● 传动比大，一级减速传动比iHV?9?115，多级可获得更大减速比。 ● 结构紧凑，传动平稳、承载能力高(理论上有近半数的齿同时处于啮合状态)、使用寿命长。 ● 无齿顶相碰和齿廓重叠干涉等问题。 ● 传动效率高，一般可达90%?94%左右。 缺点 ● 摆线轮、针轮、输出机构和机壳制造精度高，工艺复杂。 ● 要求用较好的材料，生产成本高。 应用 在军工、矿山、冶金、造船、化工等工业部门得到广泛应用。; 三、?谐波齿轮传动 ; 三、?谐波齿轮传动（工作原理） ;传动比; 三、?谐波齿轮传动 ;作业： 5-3，5-9，5-10