基于adams的平面四连杆机构仿真研究 simulation for four-bar mechanism based on adams.pdfVIP

基于ADAMS的平面四连杆机构仿真研究水 forFour．barMechanismBasedhD吣～峪 Simulation on 林国进1 李华伟2 冯 超1 (1北京交通大学机械与电子控制工程学院，北京100044； 2北京交通大学电气工程学院，北京100044) 摘要：给出平面四连杆机构在ADAMS三维仿真环境下的建模方法，并对其运动及受力进行了分析。将仿 真结果与实验结果进行对比，指出三维动力学仿真软件ADAMS在机构运动特性分析中的重要应用价值以及仿 真实验在教学中的重要作用。是研究型教学和实验室教学改革的一次探索。 、 关键词：运动学仿真平面连杆机构ADAMS实验教学改革研究型教学 1．08．003 DOI：10．3969／j．issn．1007—080X．201 demonstratesandillustratesthe3D methodoffour-barmechanismbasedonMSC／ Abstract：This paper modeling ADAMSsoftware．Themovementandforceofthefour·barmechanismare resultsofboththe analyzed．The the are and workshowsthe ofthe simulationin and experimentcomparedanalyzed．The efficiency dynamic isan for and research—based teaching．Thispaper exploration teachingexperimentalteaching． experimental simulation mechanismADAMS reformresearch— four—bar words：kinematical experimentalteaching Key based teaching 0引 言 琦“1采用的是Matlab。 计算机辅助教学(CAI)已在各门学科获得广泛开 展应用，实验课程也不例外。以往实验教学主要让学 各自的特点，并且以平面连杆机构设计与特性分析仿 生到实验室亲自动手，亲身体会；而如今随着计算机的 真为例，比较了机构动力学性能分析方面各个软件的研 普及，计算机仿真已逐渐成为实验教学改革的另一种 究和使用情况，并基于实验与仿真的比对分析，定量说明 重要形式，不仅加深了对理论知识的理解，还能解决实 仿真分析的优势，为实验教学引入仿真分析提供具体算 验条件不足的问题。然而，大量仿真软件的出现使得 例，为研究型教学的实践提供可行的思路和做法。 人们在解决具体问题时对如何选用合适的软件觉得困 1机械仿真软件概述 惑，特别是对初学者而言。在机械仿真方面，侍威…采 机械仿真分析分为几何建模、结构分析以及运动 学动力学分析3类。 用ABAQUS软件对柔轮变形进行研究分析，而杨晓 宰基金项目：教育部博士点基金(20090009110025)和北京交通大学基本科研业务费(2011JBMll2)。 作者简介：林国进1988年生，本科生。机械工程及自动化专业。 李华伟1970年