基于canlin网络的车身控制系统 car body control system based on canlin network.pdfVIP

蓦铲删必嬲网绛鳓雾豪救割燕缆 ■(武汉理工大学自动化学院430070)黄刚军 要：本文主要是基于CAMUN硒络，在硬件、软件两方蒋，赞对率身电子燕 统的功能要求，利用控制器和CA州UN璃络实现控制。诙控制系统囊 现了整车电器连接的总线他，提高了系统的安全性、萄罐护性、露参≥ 展性，满足了现代汽车的控制和管理要求。 关键诵：CAN，UN网络；总线；通信；主^狄节点 上，每个节点都有单独的通信处理能力，形成多主 1 前言 机局部网络，其可靠性和实时性远高于普通的通信 技术。 随着电子技术的高速发展和广泛应用，实现汽 车电子化、智能化和网络化是现代汽车发展的必然 J1939协议以CAN 趋势，尤其车身电子控制系统是汽车电气系统中对 功能要求较多的一部分。为简化日益增加的汽车电 控设备的线路连接，提高系统的可靠性和故障诊断 水平，实现各电控设备之间的数据资源共享，并建 成开放的标准化、模块化结构，汽车网络总线技术 及命令的PGN。 Area 得到了很大发展。其中结合应用CAN(Contml Interconnect Network)总线和LIN(LocalNetwork)总助，它基于主从结构，使用单线通讯，减少了大量线 线，已成为汽车电子技术上的一大发展。 束的重量和费用。其目标应用是不需要CAN的性 能、带宽及复杂性的低速系统．如开关类负载或位 2总缎简禽及其通信撩议 置型系统，包括车的后视镜、车锁、车座椅、车窗等 CAN总线是德国Bosch公司开发的一种串行议控制器，几乎所有微控制器都具备UN必需的硬 数据通信总线，特别适用于智能设备之间的互联， 以构成智能系统或子系统，目前在汽车上使用的高 件和软件就可以在网络上增加节点。 速网络系统采用的大部分是基于CAN总线的标准。 UN总线通信协议——是一种建立在通用的 CAN网络系统采用总线拓扑结构，传感器、控制器 和执行器通过CAN总线连接起来，所有节点共用一 能传感器和执行器连接到车内主控制器的单总线 条信道，信道利用率较高，同一时刻只有一个节点 是主站并可进行发送，同时CAN是一种多主方式的 媒介、开发工具界面以及应用软件等。一个UN网 串行通讯总线，位速率高，抗电磁干扰性强，能够检 络由一个UN主节点和多个从节点组成，报文的传 测出产生的任何错误并具有优先权和仲裁功能，多 送方向和时间由主节点决定。通过LIN总线传输的 个控制模块通过CAN控制器一起挂到CAN_bus实体为帧。一个报文帧由帧头以及回应(数据)部分 屯蚤迦i基 EU；C玎FIoNIcTEST 万方数据 组成，每个报文帧包括报头和响应两部分。报头由 上电复位；掉电保护；看门狗定时器；代码加密；全 主节点发送。内有同步间歇信号、同步字段信号和 速实时仿真及全速在线调试。输入电源直接来自车 标识字段信号；而响应部分可能由主节点或者从节 载电池，电源部分使用了汽车级的低压差稳压器 点发送，包含报文长度1～8个字节的有效载荷和1 LM2937．它具有内部短路保护功能和电池反极保护 个校验字节。 功能，瞬间输入电压可达60V。 3．2 CAN总线驱动电路与LIN总线驱动电路 3系统硬件总体设计