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2017-08-13 发布于上海
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基于cordic算法的高分辨率磁编码器设计 design of high resolution magnetic encoder based on cordic algorithm.pdf

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基于cordic算法的高分辨率磁编码器设计 design of high resolution magnetic encoder based on cordic algorithm

．蒸王12曼2竖笺鎏塑壶岔耋耋蹩堡塑堡堡盐王壅：量．．．．．中图分类号：TM359．9 文献标志码：A 基于CORDIC算法的高分辨率磁编码器设计王爽1，李铁才1，王治国2 (1．哈尔滨工业大学电气工程学院，哈尔滨150001；2．哈尔滨工业大学深圳研究生院，深圳518055) 摘要：高分辨率磁编码器设计方案采用霍尔器件感应随转子旋转的两极磁环产生的磁场得到一对正交的电压信号，经A／D变换后通过cORDIc算法对该信号进行解码，从而获得转子的位置信息。磁编码器的分辨率及测速范围可根据要求自行定制，能够提供增量式输出(正交A／B、 z信号；最小有效位信号、无刷直流电机换向所需的U、V、W信号)和绝对式输出(脉宽调制信号、模拟信号)等多种模式的转角位置信号。实验结果证明磁编码器可以提供精确的绝对角度位置信息，在一定转速下每旋转一周可以输出1024个位置信息，即分辨率达到0．350。磁编码器提供的多种增量式输出信号能够在一定的精度范围内代替多种光电编码器，从而降低了系统成本，有实际应用价值。关键词：磁编码器；cORDIc；单片机；无刷直流电机；实验 Encoder DeSigIlof硒gllRe∞l删蚰Ma驴etic Ba孵don CoRDIC Algorithm WANG Shuan91，UTie—cail，WANGZhi—gu02 Electrical Instituteof 15000 (1． EngineeringCollege，HarbinTechnolog)r，Harbinl，China； 2． HarbinInstituteof G1．aduate Tbchnolo星；)，ShenzhenSchool，Shenzhen518055，China) 皿is anew re80lution encoderba∞donan8bits Abstract：paperpresentedhigh magnetic microproces— sor．TheHaUdeVieesdetecedthe whichhad atwo rI)ta· magnetic{ieklgeneratedby p01esmagneticring witlIthe tIlen a of After to the conVerter， ting rotor，andoutputpairquadraturevoltages． analogd远ital oftherotorcanbeobtained the CORDIC position bydecodingquadratureVoltages诵山thealgorithm． Theresolutionandrotational ofthe encodercanbecustomizedaccord— speedme鹪urement砌gemagIletic tothedemands．Theof arId are withincrementalmodes