转子系统故障发展过程的突变 - Journal of Northeastern University.PDF

第2 6 卷第3 期 东 北 大 学 学 报 ( 自 然 科 学 版 ) Vol 26 ,No . 3 2 0 0 5 年 3 月 Journal of Nort heastern U niver sity (N at ural Science) Mar . 2 0 0 5 文章编号 : (2005) 转子系统故障发展过程的突变 刘树英 , 宋雪萍 , 闻邦椿 ( 东北大学 机械工程与自动化学院 , 辽宁 沈阳　110004) 摘 　　　要 : 介绍了突变故障的几何描述与突变特征 ,分析了机械系统故障发生的机理 ,采用非 线性理论与突变理论 ,对突变故障和系统振动状态突变进行了数学描述 建立了分岔集方程 , 由分 · 岔集方程得出了振幅产生突变的临界值 ,当激励幅值越过该临界值时 ,会导致振动状态突变 ,而诱 发机械系统的突发性故障 ,故其临界值可用来诊断与预测机械系统的突变现象 , 以便采取有效措 施来限制故障的发生和发展 · 关 　键 　词 : 转子系统 ;突变理论 ;突变故障 ;非线性理论 ;汽轮机 中图分类号 : T K 2633 　　　文献标识码 : A 在工程实际中,突变故障往往比慢变故障更具 机械系统出现非连续的突变 ,如由于工作载荷的 有破坏性和危险性 导致机械系统突变故障的直接 突然变化造成的系统状态突变 在非线性系统的 · · 原因之一是系统振动状态的突变 ,线性振动理论、 某些参数区域内,存在两个或两个以上的吸因子 , 诊断方法对振动状态的突变以及工程中广泛存在 它们对应于不同的吸引域 ,在机械平稳运行中 ,系 的自激振动过程 ,无力做出合理的解释和准确预 统状态处于其中一个吸引子上 , 当机械系统受到 测 ,因为振动状态的突变是非线性系统的典型行 一定的外界干扰时 ,系统状态立刻向另一个吸引 为 ,所以非线性理论与突变理论的有机结合为机械 子靠拢 ,这种状态突变机制图 1 中已定性地以 ① 系统突变故障的描述、诊断与预测提供了一条可行 示出 工作在失稳转速以下的滑动轴承转子系统 , · 的途径[ 1～7 ] 研究故障发生过程的突变对揭示转子 由于难以预计的外界扰动而呈现的失稳 ,就是典 · 系统故障发生的机理 ,进而采取有效措施来限制故 型的突变故障情况 ,如由于种种原因系统强迫振 障的发生和发展具有重要的意义 · 动周期解分岔造成系统状态突变 系统结构参数 、 · 1 　突变故障的几何描述 物理参数或工作参数的连续慢变 ,导致吸引子位 置和形状的微小改变 ,当参数变化超过临界值时 , 机器或其零部件的工作状态在运转过程中 , 造成吸引子突然的剧烈变化 ,这就是系统状态突 没有任何先兆突然发生变化而形成的故障 ,如汽 变的又一种方式 ,如图 1 中②所示 如非线性刚度 · 轮机叶片断掉 ,破碎机的旋转轴飞车等都属于突