凸轮机构的分类.ppt

* LOGO §4-1 概述 §4-2 从动件常用运动规律 §4-3 图解法设计盘形凸轮轮廓 §4-4 用解析法设计凸轮机构 §4-5 凸轮机构设计中的几个问题 §4-6 凸轮常用材料和结构 第四章 凸轮机构及其设计 在机械装置中，尤其是在自动控制机械中，为实现某些特殊或复杂的运动规律，广泛地应用着各种凸轮机构 动画演示1 动画演示2 1 概 述 4-1 概 述 一、凸轮机构的组成和特点 凸轮机构由凸轮1、从动件2和机架3三个基本构件组成，如图，其中凸轮是一个具有控制从动件运动规律地曲线轮廓或凹槽地主动件，通常作连续等速运动（也有作往复移动地）；从动件则在凸轮轮廓驱动下按预定运动规律作往复直线运动或摆动 1、凸轮机构的组成 2、凸轮机构的特点 优点：只要正确地设计和制造出凸轮的轮廓曲线，就能把凸轮的回转运动准确可靠地转变为从动件所预期的复杂运动规律的运动，而且设计简单;凸轮机构结构简单、紧凑、运动可靠。 缺点：点、线接触易磨损；凸轮轮廓加工困难；行程不大。 4-1 概 述 二、凸轮机构的分类 按照凸轮的形状不同可把凸轮分为以下几种： 盘形凸轮 移动凸轮 圆柱凸轮 曲面凸轮 按照凸轮的锁合方式可把凸轮分为以下几种： 力锁合 形锁合 4-1 概 述 4-2 从动件常用运动规律 确定从动件的运动规律是凸轮设计的前提 1推程、2远休止、3回程、4近休止 当凸轮连续转动时，从动件将重复上述运动过程。 1 2 3 4 一、凸轮机构的工作过程 二、从动件常用运动规律 等速运动（刚性冲击） 等加速—等减速运动（柔性冲击） 余弦加速度运动（起停有柔性冲击） 正弦加速度运动 等速运动 等加速—等减速运动 余弦加速度运动 正弦加速度运动 4-2 从动件常用运动规律 三、从动件运动规律的选择 1、在选择从动件的运动规律时，应根据机器工作时的运动要求来确定。 2、对无一定运动要求，只需要从动件有一定位移量的凸轮机构。 3、对于高速机构，应减小惯性力、改善动力性能，可选用正弦加速度运动规律或其他改进型的运动规律。 4-2 从动件常用运动规律 4-3 图解法设计盘形凸轮轮廓 图解法绘制凸轮轮廓曲线是利用反转法原理完成的。 加角速度-w(与凸轮角速度大小相等、方向相反) 从动件与导路绕角速度-w以凸轮转动 凸轮静止不动 从动件尖顶的运动轨迹就是凸轮轮廓曲线 从动件相对导路移动 基圆半径R b 1.选与位移线图一致的比例作凸轮的基圆 2.将基圆分成与位移线图中相对应的等份 3.分别自基圆圆周向外量取从动件位移线图中相应的位移量 4.光滑连接各点即为所求的凸轮轮廓 已知，如图： 对心尖顶移动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 4-3 图解法设计盘形凸轮轮廓 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓的设计 建立凸轮转轴中心的坐标系xOy 根据反转法原理，凸轮以w转过j角； B点坐标为 上式即为凸轮理论廓线方程 实际廓线与理论廓线在法线上相距滚子半径rT，则推出 式中取“—”号时为内等距曲线，取“＋”号时为外等距曲线 4-4 用解析法设计凸轮机构 4-5 凸轮机构设计中的几个问题 一、 凸轮轮廓的加工 1.铣、锉削加工 对用于低速、轻载场合的凸轮，可以应用反转法原理在未淬火凸轮轮坯上通过作图法绘制轮廓曲线，采用铣床或用手工锉削办法加工而成。必要时可进行淬火处理，但用这种方法则凸轮的变形难以得到修正。 2.数控加工 采用数控线切割机床对淬火凸轮进行加工，这是目前最常用的一种凸轮加工方法。加工时应用解析法，求出凸轮轮廓曲线的x,y坐标，并将xOy坐标系的原点换算成切割时的起点，而滚子半径相当于钼丝半径再加上放电间隙。 二、 滚子半径的确定 凸轮轮廓曲线形状与滚子半径的关系 r = r + rr 当理论廓线内凹时 此时，无论滚子半径大小，凸轮工作轮廓总是光滑曲线(如图a) 当理论廓线外凸时(可分为三种情况) r = r - rr 1) r rr时 r 0这时所得的凸轮