基于直线间结构信息的立体视觉图像动态匹配方法 - 控制与决策.pdf

第 18 卷 第 5 期 　控　制　与　决　策 2003 年 9 月 V o l. 18 N o. 5 　Con trol and D ec is ion　 　Sep t. 2003 　　文章编号: 100 10920 (2003) 基于直线间结构信息的立体视觉图像动态匹配方法 崔　巍, 强文义, 陈兴林 ( 哈尔滨工业大学 控制科学与工程系, 黑龙江 哈尔滨 15000 1) 摘　要: 针对立体视觉匹配问题, 介绍一种改进的动态规划图像匹配方法, 它将边缘直线相似测度分为 局部相似测度和全局相似测度, 在后者中加入图像边缘直线之间的结构关系信息, 并在动态搜索最优匹 配路径的过程中利用结构关系约束删除不合理的匹配路径。仿真实验结果证明, 采用该方法解决立体视 觉中边缘线段的匹配问题, 不仅提高了匹配的准确率, 而且大大减少了匹配时间。 关键词: 立体视觉匹配; 全局相似测度; 动态规划匹配 中图分类号: T P 39 1. 4 1　　　　文献标识码: A Image dynam ic ma tch in g f or stereo v ision ba sed on structura l inf orma t ion between l in es , , CU I W e i Q IA N G W en y i CH EN X ing lin ( , , 15000 1, ) D ep ar tm en t o f Con t ro l Scien ce an d Eng in eer ing H arb in In st itu te o f T echno logy H arb in Ch in a Abstract: T h e stereo co r re spon den ce p rob lem is th e p rob lem o f m atch ing tw o im age s o f th e sam e scen e . from d ifferen t v iew ing po sit ion s A dyn am ic p rogramm ing app ro ach is u sed to so lve th e co r re spon den ce p rob lem in stereo v ision. T h e sim ilar ity m ea su re b etw een th e st ra igh t lin e s in left an d r igh t im age is d i ( ) ( ). v ided in to loca l sim ilar ity m ea su re L SM an d g