智能仿生玻璃清洁机器人造型设计及功能配置 - 北华大学学报.pdf

第17卷 第2期 北华大学学报(自然科学版) Vol.17 No.2 2016年4月 JOURNAL OF BEIHUA UNIVERSITY(Natural Science) Apr.2016 文章编号:1009-4822(2016)02-0278-03 DOI:10.11713/ j.issn.1009-4822.2016.02.030 智能仿生玻璃清洁机器人造型设计及功能配置 邵翌鑫 (北华大学机械工程学院,吉林 吉林　 132021) 摘要:针对高空玻璃清洁作业中存在的危险性高、操作困难的问题,设计了一款智能仿生玻璃清洁机器人Spider Crab.在分析高空玻璃清洁过程中可能出现的问题,借鉴有关机器人研究成果的基础上,进行了机器人整体造型 设计及功能配置.该机器人具有自我充电、选择清洁、多重保护等功能,应用范围广,适应性强. 关键词:智能仿生;机器人;高空玻璃清洁 中图分类号:TB472;TP242.6 文献标志码:A 【引用格式】邵翌鑫.智能仿生玻璃清洁机器人造型设计及功能配置[J].北华大学学报(自然科学版),2016,17(2):278-280. Modeling Design and Function Configuration of Intelligent Bionic Glass-cleaning Robot Shao Yixin (Mechanical Engineering College of Beihua University,Jilin 132021,China) Abstract:A type of intelligent bionic glass-cleaning robot,Spider Crab,has been designed to deal with the dangers and difficult operation issues during the aerial glass cleaning work.The overall style design andfunction configuration are arranged by using the research results of robots and the possible problems occurred during the aerial glass cleaning are analyzed.This robot is equipped with self-charging,cleaning selection,multi-protection and some other functions,it has an extensive application range and high adaptability. Key words:intelligent bionic;robot;aerial glass cleaning [1] 目前,独立检测机器人主要有轮式机器人(或履带式机器人)和仿生机器人两种 .作为机器人学的 [2] 重要组成部分,多足爬墙机器人已成为仿生学研究领域不可或缺的一个重要分支 .从美国科幻巨匠阿 [3] 西莫夫提出“机器人三定律”开始,人类对多足爬墙机器人的研究就从未停止过 .从第一代机器人