电力系统神经网络逆控制中的闭环控制器设计 - 东南大学学报.pdf

第３４卷第１期 东南大学学报（自然科 学版 ） Ｖｏｌ３４ Ｎｏ１ 　 ２００４年１月 ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＳＯＵＴＨＥＡＳＴＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ（ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅＥｄｉｔｉｏｎ） 　 Ｊａｎ．２００４ 　　　　　　 电力系统神经网络逆控制中的闭环控制器设计 陆　翔　 戴先中　 张凯锋 （东南大学自动控制系，南京２１００９６） 摘要：由于实际电力系统输入限幅、工作区域受限等因素的影响，采用神经网络逆系统方法对被 控电力系统进行反馈线性化解耦后的复合系统并非理想的解耦线性系统．在对此复合系统设计 闭环控制器时需要确定合理的期望响应特性．本文通过对被控电力系统的输入输出特性分析，得 到线性化解耦后各子系统的主导物理特性，从而为确定合理的闭环期望响应特性提供依据．结合 神经网络逆系统方法在励磁与汽门系统线性化解耦控制中的应用，本文给出了详细的设计方法 与计算机仿真结果． 关键词：神经网络逆；闭环控制器；励磁控制；汽门控制；电力系统 中图分类号：ＴＭ７１２　　文献标识码：Ａ　　文章编号：１００１－０５０５（２００４）０１０１１７０５ ＣｌｏｓｅｄｌｏｏｐｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｄｅｓｉｇｎｍｅｔｈｏｄｉｎｔｈｅＡＮＮｉｎｖｅｒｓｉｏｎｂａｓｅｄ ｄｅｃｏｕｐｌｉｎｇａｎｄｌｉｎｅａｒｉｚｉｎｇｃｏｎｔｒｏｌｏｆｐｏｗｅｒｓｙｓｔｅｍｓ ＬｕＸｉａｎｇ　 ＤａｉＸｉａｎｚｈｏｎｇ　 ＺｈａｎｇＫａｉｆｅｎｇ （ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＡｕｔｏｍａｔｉｃＣｏｎｔｒｏｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＳｏｕｔｈｅａｓｔＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｎａｎｊｉｎｇ２１００９６，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｓｔｈｅｓｙｓｔｅｍ ｓｃｏｎｔｒｏｌｌｉｎｇｉｎｐｕｔｓａｎｄｏｐｅｒａｔｉｎｇｒｅｇｉｏｎａｒｅｃｏｎｓｔｒａｉｎｅｄｉｎｒｅａｌｐｏｗｅｒ  ｓｙｓｔｅｍｓ，ｔｈｅｄｅｃｏｕｐｌｅｄａｎｄｌｉｎｅａｒｉｚｅｄｓｙｓｔｅｍｄｅｒｉｖｅｄｂｙＡＮＮｉｎｖｅｒｓｉｏｎｍｅｔｈｏｄｉｓｎｏｔａｎｉｄｅａｌｏｎｅ．Ｓｏ ｔｈｅａｎｔｉｃｉｐａｎｔｓｙｓｔｅｍｓｒｅｓｐｏｎｄｉｎｇｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｈｏｕｌｄｂｅａｐｐｒｏｐｒｉａｔｅｌｙｄｅｔｅｒｍｉｎｅｄｗｈｅｎｄｅｓｉｇｎｉｎｇａ  ｃｌｏｓｅｄｌｏｏｐｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｆｏｒｔｈｅｄｅｃｏｕｐｌｅｄｓｙｓｔｅｍ．Ｂｙａｎａｌｙｚｉｎｇｔｈｅｉｎｐｕｔｏｕｔｐｕｔｒｅｓｐｏｎｓｅｓｏｆｔｈｅ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄｐｏｗｅｒｓｙｓｔｅｍａｎｄｔｈｅｄｏｍｉｎａｎｔｐｈｙｓｉｃａｌｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｏｆｅａｃｈｄｅｃｏｕｐｌｅｄｓｕｂｓｙｓｔｅｍ，ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒｐｒｅｓｅｎｔｓａｓｙｓｔｅｍａｔｉｃｍｅｔｈｏｄｏｆｈｏｗｔｏｄｅｔｅｒｍｉｎｅｒｅａｓｏｎａｂｌｅｃｌｏｓｅｄｌｏｏｐａｎｔｉｃｉｐａｎｔｒｅｓｐｏｎｄｉｎｇ ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓａｎｄｈｏｗｔｏｄｅｓｉｇｎｔｈｅｃｌｏｓｅｄｌｏｏｐｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｆｏｒｅａｃｈｓｕｂｓｙｓｔｅｍ．Ａｓａｎｅｘａｍｐｌｅ，ｔｈｅ ｄｅｔａｉｌｅｄｄｅｓｉｇｎｐｒｏｃｅｄｕｒｅｏｆｃｌｏｓｅｄｌｏｏｐｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒａｎｄｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｒｅｓｕｌｔｓｆｏｒｔｈｅｅｘｃｉｔａｔｉｏｎａｎｄｖａｌｖｅ ｃｏｎｔｒｏｌｂａｓｅｄｏｎＡＮＮｉｎｖｅｒｓｉｏｎｄｅｃｏｕｐｌｉｎｇａｎｄｌｉｎｅａｒｉｚｉｎｇｍｅｔｈｏｄａｒｅｇｉｖｅｎ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ＡＮＮｉｎｖｅｒｓｉｏｎ；ｃｌｏｓｅｄｌｏｏｐｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ；ｅｘｃｉｔａｔｉｏｎｃｏｎｔｒｏｌ；ｖａｌｖｅｃｏｎｔｒｏｌ；ｐｏｗｅｒｓｙｓｔｅｍｓ 　　电力系统是典型的复杂非线性系统，传统的基 的控制要求．针对此问题，近年来各种非线性控制