脑波人机介面之实现 - 南华大学资讯工程学系.pdf

腦波人機介面之實現 盧長延 李國瑋 李俊宏* 南華大學資訊工程學系 結合與腦波的應用上，而早期的腦機介面系統主要 摘要 作用是能夠產生詳細大腦功能資訊，到至今的應用 上已經可以被使用於人機之間得溝通與控制方面 最近幾年來，隨著科技與醫學的蓬勃發展，大 的支援。 腦訊號與腦機介面的結合研究已經廣泛應用於各 科學領域中。而本專題主要目的是希望可以藉由結 1.2研究動機 合現有的元件，去擷取人體的腦波訊號進而遠端控 制機器人，並實作出一套腦波人機介面的實現。 人 在這世界上有許多各種不同的肢體障礙者，有 體在 於各種情況下其腦部意念之波長與人體的精 些是先天性的肢體障礙，而有些則是後天性所造就 神有著莫大的關係，所以本系統藉由耳機式的電極 的意外，以肢體障礙者的眼 光看這世界，會發現 生 腦電波儀器去偵測人體的腦波訊號並貯存於電腦 活周遭的環境處處充滿了各種行動和溝通上的障 中。透過市面上所販售的腦波分析套件，並使用內 礙，使得肢體障礙者在生活上非常的不方便，為了 部開發元件的「意念推動訓練機制」 ，針對這些訓 能克服這些障礙，醫療輔助工具的開發便顯得更為 練過的 人體大腦訊號去做擷取的動作，將這些數值 重要，隨著科技不斷的進步，許多國家皆開始重視 藉由 Socket Transport的 Client和 Server 方式，將 如何讓肢體障礙者在生活上更為方便的問題 [1] 。 人體腦波訊號傳送至藍芽遙控程式裡頭，並將傳送 目前各研究單位已陸續研發一系列的醫療輔 進來的腦波訊號對應至機器人內部的動作編碼，透 助器具提供肢體障礙者使用，例如：美國維吉尼亞 過藍芽發送器將資料送至機器人上，已達成腦波人 大學研發的視覺凝視輸入系統，能透過掃瞄眼睛注 機介面實現的目標整體系統已經結合了現有的全。 視之處來操作螢幕鍵盤 [2] ；美國波特蘭州立大學 部元件，測試者訓練單一動作後的腦波訊號 ，可以 研發以語音 來控制輪椅，不僅讓行動不便的人士使 準確地控制遠端的機器人。而有關測試者意念推動 用輪椅擴展他們的生活空間，更能讓手腳皆有障礙 的實驗結果，本系統經過測試者多次訓練後，得知 的人士能 以語音來控制輪椅[3] ；加拿大多倫多大 測試者若在於 「意念推動訓練機制」的訓練種類越 學和國內淡江大學研發的手語發聲系統，能藉由手 多，於遠端控制機器人的 控制精準度將會大幅的降 勢辨識來發聲，幫助聾啞者與不懂手語的人溝通 低，如何有效的提高腦波意念動作的準確率，並清 [4] 。然而這些醫療輔助器具並非直接由大腦意識 楚的擷取出來，在於未來研究方向上亦是本專題值 所控制，仍需要透過身體部分的動作才能完成，所 得 繼續研究的問題。 以並不能適用於各類肢