铲运机工作机构设计方法研究 - 农业工程学报.pdf

1998 年 12 月 T ransactions of the CSA E D ec. 1998 铲运机工作机构设计方法研究 王玉兴① 高秀华　孙冬野　孔德文 ( 山东工程学院) 　　　 ( 吉林工业大学) 摘　要　根据矿用铲运机工作机构处于插入工况、运输工况、举升工况和卸载工况的特点, 建立 了其六连杆工作机构的优化设计数学模型, 编制了优化程序, 以W JD 1. 5 m 3 矿用铲运机工作机 构为例进行优化设计计算, 并对设计前后工作机构的应力场进行了有限元建模和分析。研究结果 表明, 充分利用现代设计方法可以有效解决机构干涉和铲运机各技术指标的满足问题, 并缩短产 品的设计和开发周期。 关键词　矿用铲运机　工作机构　优化设计　有限元法 矿用铲运机是一种用于矿场和井下的无轨铲运设备, 该设备以结构紧凑和机动灵活等 特点著称, 因而, 其研究和开发受到了广泛的重视, 国内通过引进国外先进技术, 使研究和生 产矿用铲运机的能力不断加强, 但由于设计方法的落后, 即多采用传统的类比和试凑设计方 法, 因此, 在对设计的样机进行试运行时, 经常出现机构运动过程中各构件之间、构件与前机 架之间、构件与轮胎之间发生干涉现象; 连杆机构工作过程中出现死点, 销轴与轴套之间发 生研磨、“铰死”等现象也时有发生, 设计的返工率很高, 使产品的研制周期大大加长。 典型的矿用铲运机工作机构可简化为一六连杆结构, 该机构是矿用铲运机最关键的部 分, 其设计是否合理, 直接影响整机性能, 以下是对矿用铲运机工作机构进行优化设计和应 力场有限元分析的研究。 1　数学模型的建立 矿用铲运机工作机构设计过程中应该着重考虑的问题为: 机构应保证铲斗由运输位置 举升到最高位置时, 铲斗的瞬间转角差在 10°之内, 以保证结构的平移性, 防止铲斗在举升 ( ) 过程中物料的散落; 为保证顺利卸载, 卸载角不小于 45 °, 卸载高度H x 见图 1 满足设计规 ( ) 范要求; 为顺利进入插入状态, 由卸载位置下降时, 铲斗能自动放平 有插入角 ; 连杆机构在 整个运动过程中, 不得出现死点或脱开现象; 工作机构各构件间、工作机构各构件与前机架、 轮胎之间不干涉; 结构应紧凑, 轮廓尺寸符合整机设计规范要求, 且司机具有良好的视野。 本文在建模过程中的假定条件和限制因素包括: 忽略油缸运动过程中的重心变化; 连杆 和摇杆的重量忽略不计; 不考虑油路的背压、油缸的机械摩擦损失; 工作机构的动作顺序为 收稿日期: 　 国家“八五”重点科技攻关课题资助项目 　　①王玉兴, 工学博士, 副教授, 淄博市　山东工程学院汽车系, 255012 © 1995-2005 Tsinghua Tongfang Optical Disc Co., Ltd. All rights reserved. 136 　　　　　　　　　　　　　　　　农业工程学报　　　　　　　　　　　　　　　　1998 年 插入、翻斗、举升和卸载; 铲斗的有关参数 ( D E ) 除外 和各油缸的缸径取为定值; 本文的所有倾 角是与X 坐标轴正方向的夹角, 逆时针为正。 1. 1　设计变量 根据设计规范并考虑工艺和结构布置等方 面的因素, 本文的设计变量为 = ( 1 , 2 , 3 , … …, n ) T ( 1) X X X X X n n ∈ , 为设计变量个数, = 17, 为 X R n