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金 陵 科 技 学 院 《机械设计基础》 研究性学习报告 学 院： 机电工程学院 班 级： 09机械（3）班 指 导 教 师: 姜小菁 得 分： 研究性学习报告 研究课题名称 研究小组成员结构 姓名 学号 项目分工 小组评分 组长 组员 研究报告 由一对齿轮组成的机构是齿轮传动的最简单形式。在工程实际中，为了满足各种不同的工作要求，经常采用若干个彼此啮合的齿轮进行传动。这种由一系列齿轮组成的传动系统称为轮系。它通常介于原动机和执行机构之间，把原动机的运动和动力传给执行机构。 其应用功用也非常显著。主要的有以下几个方面： （1）可以获得较大的传动比，而且结构紧凑； （2）可以做较远距离的传动； （3）可以实现变速传动要求； （4）可以改变从动轴的回转方向； （5）可以实现运动的合成与分解； （6）在尺寸及重量较小时，实现大功率传动。 轮系的研究与制造不仅在现代得到了广泛的应用，早在远古时期就被人们所制造及使用，众所周知的便是记里鼓车与指南车。 记里鼓车发明于西汉初年，外形为一辆车子，车上设两个木人及一鼓一钟，木人一个司击鼓，一个司敲钟。车上装有一组减速齿轮，与轮轴相连。车行一里时，控制击鼓木人的中平轮正好转动一周，木人便击鼓一次；车行１０里时，控制敲钟木人的上平轮正好转动一周，木人便敲钟一次。坐在车上的人只要聆听这钟鼓声，就可知道车已行了多少路程。这种机械装置的科学原理与现代汽车上的里程表基本相同。 燕肃的指南车是一辆双轮独辕车，车上立一木人，伸臂指南。车中，除两个沿地面滚动的车轮外，尚有大小不同的7个齿轮。由齿数、转动数，并保证木人指南的目的，可见古人掌握了关于齿轮匹配的力学知识和控制齿轮离合的方法。车轮转动，带动附于其上的垂直齿轮，该附轮又使与其啮合的小平轮转动，小平轮带动中心大平轮。指南木人的立轴就装在大平轮中心。当车转弯时，车辕会自动控制车上的离合装置，即竹绳、滑轮和铁坠子，就可以控制大平轮的转动，从而使木人指向不变。按照自动控制系统来分析就是车辆转弯时，齿轮系就要补偿车辆转弯带来的方向转动， 按照自动控制系统的术语来讲指南车系统就是一个前馈控制。 随着时代的进步，轮系的应用也越来越广泛。对于现代的轮系，据轮系在运转过程中各轮几何轴线在空间的相对位置关系是否变动，可分三种类型：定轴轮系、周转轮系和混合轮系。 一、定轴轮系 所有齿轮几何轴线的位置在运转过程中均固定不变的轮系，称为定轴轮系，又称为普通轮系。 图示轮系中，运动由齿轮1输入，通过一系列齿轮传动，带动从动齿轮5转动。运转过程中，每个齿轮几何轴线的位置都是固定不变的。 定轴轮系又可分为平面定轴轮系与空间定轴轮系。 图例如下所示： 二、周转轮系 在运转过程中至少有一个齿轮几何轴线的位置不固定，而是绕着其它定轴齿轮轴线回转的轮系，称为周转轮系。它是由中心轮、行星架或系杆和行星轮三种基本构件组成。 图示轮系中，齿轮1、3的轴线相重合，它们均为定轴齿轮，而齿轮2的转轴装在构件H的端部，在构件H的带动下，它可以绕齿轮1，3的轴线作周转。 　 中心轮：行星轮所绕之作公转的定轴齿轮1和3则称为中心轮，其中齿轮1又称为太阳轮。 2）行星架或系杆：带动行星轮作公转的构件H称为行星架或系杆。 3）行星轮：由于齿轮2既绕自己的轴线作自转，又绕定轴齿轮1、3的轴线作公转，犹如行星绕日运行一样，故称其为行星轮； 周转轮系又可分为行星轮系与差动轮系两大类。有一个中心轮的转速为零的周转轮系称为行星轮系。中心轮的转速转速都不为零的周转轮系称为差动轮系。换句话说，行星轮系是自由度为1的周转轮系(需要一个输入运动)，差动轮系是自由度为2的周转轮系。(需要两个输入运动） 图例如下所示： 三、复合轮系 在工程实际中，除了采用单一的定轴轮系和单一的周转轮系外，还经常采用既含定轴轮系部分又含周转轮系部分、或由几部分周转轮系所组成的复杂轮系，称混合轮系或复合轮系。 图（1）：右边为由中心轮1，3、行星轮2和系杆H组成的自由度为2的差动轮系；而左边的定轴轮系把差动轮系中的中心轮1和3连接起来，整个轮系的自由度为1。 图（2）：轮系由两部分周转轮系组成，特点是两个周转轮系不共用一个系杆。 四、其它类型行星传动 其主要类型有渐开线少齿