第5章 非线性有限元法(材料非线性).pptVIP

一、预备知识 1、 张量的概念 1、 张量的概念 1、 张量的概念 1、 张量的概念 1、 张量的概念 1、张量的概念 1、 张量的概念 2、各向异性弹性材料的本构关系 2、各向异性弹性材料的本构关系 2、各向异性弹性材料的本构关系 3 具有弹性对称面的弹性材料的本构关系 3 具有弹性对称面的弹性材料的本构关系 3 具有弹性对称面的弹性材料的本构关系 3 具有弹性对称面的弹性材料的本构关系 4、各向同性弹性材料的本构关系 4、各向同性弹性材料的本构关系 4、各向同性弹性材料的本构关系 4、各向同性弹性材料的本构关系 4、各向同性弹性材料的本构关系 5、强度理论简介 5、强度理论简介 5、强度理论简介 5、强度理论简介 5、强度理论简介 5、强度理论简介 5、强度理论简介 5、强度理论简介 5、强度理论简介 6、塑性力学基本理论 概述 概述 概述 加载与卸载准则通用式表示 弹性状态： 强化材料加载： 强化材料变载，理想材料加载： 强化材料卸载： 加载路径可分成简单加载和复杂加载二大类。 简单加载是指单元体的应力张量各分量之间的比值保持不变，按同一参量单调增长。不满足上述条件的为复杂加载。 简单加载路径在应力空间中为一直线，如OFE 增量理论给出了塑性应变增量与应力偏量之间关系。 增量理论给出各瞬间应力与应变增量之间变化关系。 增量理论反映了加载过程对变形的影响。 增量理论没有给出卸载规律。 伊留申全量理论——硬化材料 假定条件： 塑性变形微小，和弹性变形同一数量级； 外载荷各分量按比例增加，不中途卸载； 变形体不可压缩，即ν=0.5，εm≡0； 加载过程中，应力主轴方向与应变主轴方向固定不变，且重合； σ-ε符合单一曲线假设，且呈幂指数关系； 如果材料刚塑性，则1/2G=0， 1 非线性弹性本构方程 1 非线性弹性本构方程 1 非线性弹性本构方程 1 非线性弹性本构方程 1 非线性弹性本构方程 2 弹塑性本构方程 2 弹塑性本构方程 2 弹塑性本构方程 2 弹塑性本构方程 2 弹塑性本构方程 2 弹塑性本构方程 2 弹塑性本构方程 2 弹塑性本构方程 2 弹塑性本构方程 ２ 弹塑性本构方程 ２ 弹塑性本构方程 3 Mises模型本构矩阵 3 Mises模型本构矩阵 3 Mises模型本构矩阵 3 Mises模型本构矩阵 3 Mises模型本构矩阵 4 Drucker-Prager本构矩阵 4 Drucker-Prager本构矩阵 2、等向强化材料的弹塑性矩阵 于是 由σs~εp曲线的几何意义可知 先求A 由材料单向拉伸实验曲线可知 可得 2、等向强化材料的弹塑性矩阵（续） 合并可记为： 而 由 得 由 得 前面已得到 于是 下面计算 由 其中 2、等向强化材料的弹塑性矩阵（续） 计算 得 最后可得 3、随动强化材料的弹塑性矩阵 令 这时应力偏量 屈服条件为 的第二不变量。 计算 得 Drucker-Prager是在Mises屈服条件基础上再考虑静水应力影响时的屈服条件： 式中，a1 和k与材料的摩擦角θ和内聚力C有关。 对于轴对称变形： 对于平面应变： 　　在三维主应力空间中， Drucker-Prager屈服面为一个圆锥面。除锥顶有一个奇异点外，是正则的。 １、 Drucker-Prager屈服条件： 计算 得 得 于是 理想塑性材料的弹塑性矩阵，这时A＝0。 * 二、 材料非线性本构关系 1 非线性弹性本构方程 2 弹塑性本构方程 3 Mises模型本构矩阵 4 Drucker-Prager本构矩阵 本部分介绍小变形条件下的非线性本构关系，并以矩阵形式表示，是非材料线性有限元分析的基础。内容包括： ANSYS： 双线性随动强化（Bilinear Kinematic BKIN） 双线性等向强化（Bilinear Isotropic BISO） 多线性随动强化（Multilinear Kinematic MKIN） 多线性等向强化（Multilinear Isotropic MISO） D-P(Druck-Prager）模型 Flac： 莫尔－库仑模型 1、塑性变形应力-应变关系特点 塑性变形不可恢复，是不可逆; 对于硬化材料，卸载后再重新加载，其屈服应力就是卸载后的屈服应力，比初始屈服应力要高。 塑性变形时，认为体积不变，应力球张量为零，泊松比ν=0.5。 应力应变之间关系是非线性关系，全量应变主轴与应力主轴不一定重合。 一、塑性本构关系 c o ε σ 不可恢复 Δσ 单拉时，材料进入塑性变形后，加载会有新的塑性变形产生；卸载关系为弹性关系。