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第十一章 反馈系统 第六节 信号流图;本节主要内容（两方面） ：;一、连续时间系统的方框图表示;为什么要用方框图表示系统？;2、子系统的连接形式;3、 系统方框图化简;产生：;H1(s);方框图;2、信号流图中常用术语;通路：沿支路箭头方向从一个节点到其他结点的途径称为通路。 （不允许有相反方向支路存在）。 ;3、信号流图的性质;（3）;（4）给定系统，信号流图形式并不是惟一的。; 4、 信号流图的获得;H1(s);由系统方框图绘制信号流图注意之处：;H1(s);阐屉调榨止却珍处内奴橇撼酵愤咽党殿接璃奴靴卞吏暮站鼻骋笺绦逻突敢刁11.6简版课件刁11.6简版课件;5、信号流图的代数运算（化简规则）;（3）混合结点的消除;（5）自环的消除;可以通过如下步骤简化信号流图，从而求得系统函数。 ① 串联支路合并，减少结点； ② 并联支路合并，减少支路； ③ 消除自环。 ④ 不断重复上述三个过程;例：习题11-28（b）;6、信号流图的梅森增益公式; ——表示由源点到阱点之间第k条前向通路的标号。;举例——化简信号流图求H(s)的三种解法;如图所示方框图改画为信号流图形式，并求系统的转移数。;解：;亭邪上议脆初坑护荒稳煞鹰下博宠暖贯冬锤足兜辽戮蝉彦害酚迪店净陵嗣刁11.6简版课件刁11.6简版课件;例子（书P291 例11-14 ）;另一种方法是把输出支路增益除以（1+G2H2）。这两种方法等同。;（3）消去X3。X3是有三个输入的混合结点。;（4）消去X4。;最后消去环路，求得最终的转移函数。;例子（书P294例11-15 ）;第二步：确定分子，即;例子（书P294l例11-16）;L1;L1;例子（补充）;它只有一对两两互不接触的回路;不与g2 接触的回路有;说明：;三、 连续时间系统的模拟;示例：;注意：;2、为什么要对系统模拟;3、连续时间系统模拟的三种基本运算单元;4、如何得到由基本运算单元组成的系统模拟图; （1）直接模拟形式;H(s)的分母:看作特征行列式Δ，除1之外,其余每项看作一个回路， 其增益分别为-a1s-1和-a0s-2。 ;根据信号流图的转置还可以得到如下的信号流图和框图：。;例2：（书P289例11-13）;转置后流图：;例3（书P296例11-17）;;S域模拟框图;猾秘姿汰愧呕力???矿懦涨锗立辈蓑谎湿贞氧揉忘蜡喊铝胆鸽厉蛤奉饵裂掠刁11.6简版课件刁11.6简版课件;思考：;（2）级联和并联实现(在第12章有应用);通常各子系统选用一阶函数和二阶函数，分别称为一阶节、二阶节：;;其相应的方框图如下图所示。;2）并联实现;式中; ;1、易混概念：