2006航天器动力学03-基本轨道课件.ppt

假设航天器在地球的中心引力场中运动。忽略太阳、月球的引力，不考虑其它干扰因素。;椭圆定律：航天器绕地球运动的轨道为一椭圆，地球位于椭圆的一个焦点上。;面积定律：航天器与地球中心的连线在相同的时间内扫过的面积相等。;谐和定律：航天器轨道半长轴的三次方同轨道周期的平方成正比。 ;轨道的几何描述; 设 Oxyz 为参考坐标系，O为地球中心，xyz 指向三颗恒星。设 me 为地球质量，m为航天器质量，r为航天器的矢径。;如果在直角坐标系中进行计算：;算例;一些尝试;η=1.0;§1.3 航天器运动微分方程的积分;物理意义：航天器单位质量的机械能守恒。;不同轨道的能量积分E;2、动量矩积分;3、拉普拉斯积分;？;e的物理意义;思考;4、时间积分;§1.4 航天器的轨道要素;;解决方案：;定义地球赤道惯性坐标系OXYZ：O在地球中心，X轴沿地球赤道面与黄道面的交线，Z轴指向??极星。 ;N;轨道顷角 i 和升交点赤径Ω 表示了轨道平面在空间中的方位；近地点幅角ω表示了轨道的长轴方向；;其中 f 是真近点角：航天器相对于椭圆长轴的极角。真近点角 f 的变化就是航天器的轨道角速度。;为便于计算真近点角 f ，先推出轨道运行周期、平均角速度，再引入平近点角M和偏近点角 E 。;O;根据上式可由平近点角 M 迭代求出偏近点角 E 、再求出真近点角 f。 从而确定航天器的运动。;算例;5、一些重要的公式;a 半长轴 semi-major axis e 偏心率 eccentricity i 轨道顷角 inclination Ω升交点赤径 ascension of ascending node ω近地点幅角 argument of perigee τ过近地点时刻 time of perigee passage f 真近点角 true anomaly M 平近点角 mean anomaly E 偏近点角 accentric anomaly p 半通经 semi-parameter;航天器的开普勒运动微分方程为;任意给出某一卫星的轨道根数（均不为零），利用轨道根数及其关系式，在卫星运行的1个周期内，计算出至少50个等时间隔的离散值（t，r（t）)和（t，?（t）），并在极坐标系（r， ? ）中画出这些点的轨迹。 （参考公式为）