传动带非线性振动试验研究.DOC

传动带非线性振动实验研究 张伟 张红星 刘彦 [摘要] 本文通过实验研究了传动带的非线性振动情况。传动带采用同步带，通过伺服电机进行驱动，当电动机转速在恒定值上下变动带中的张紧力也会成周期变化，通过改变传动带中张紧力变化的频率和，得到了带的频率响应曲线，周期、倍周期混沌运动。 [关键词] 实验动力学 混沌 带非线性振动 EXPERIMENTAL RESEARCH ON NONLINEAR VIBRATION OF TRAVELING BELT Hongxing Zhang, Wei Zhang, Yanqi Liu College of Mechanical Engineering, Beijing University of Technology, 100022 [Abstract] Nonlinear vibration of power transmission belt as typical moving continua is investigated through experimental method in this paper. The belt is driven by pulleys which rotate speed is slight variety around the average speed. Changing frequency of the variety, we got the character of the motion around the resonance area. Multi-period and chaotic motion was found. [key word] Experiment Dynamics chaos belt nonlinear vibration 引言 带传动在工程实际中应用十分广泛，它既能传递运动又能传递能量。带有弹性可以起到抗冲击的，但是由于其刚度低使得带运动时容易产生较大的横向振动。 对带的研究从很早就开始了，大部分理论方面的研究。Pellicano[1]回顾了2000年以前对带的研究状况，给出了很好的综述。 Wickert和Mote[2]Moon和Wickert[]通过实验对同步带的振动进行了研究，他们用略有偏心的同步带轮带动同步带运动，利用转速的改变调节带中张紧力的频率。得到了带在不同转速下的振动情况，发现了振幅的跳跃现象。 本文介绍了我们搭建的实验系统，列出了传动带振动验的测量结果。传动带的频率响应曲线，振动的波形图相图和功率谱。 实验设备及原理 实验系统由三部分组成，机械部分，测量部分和控制部分。图1为系统的实物图，图2为示意图。机械部分主要伺服电机及其控制器，同步带系统。电机型号为安川SGMPH-01AAA2S，控制器 图1 图2型号为SGDM -02ADA。测量部分是Keyence公司的激光位移传感器及其控制器组成，激光位移传感器的型号为LK-G150H，其控制器的型号为LK-G3001。控制部分为一台配有一块多功能控制卡的普通微型计算机。 如图2所示，计算机通过多功能控制卡输出一个-10~10V模拟量到伺服电机的控制器，电机的转速便会随电压的变化在-3000~3000rpm范围内线性变化。激光位移传感器向传动带上表面发出一束激光，然后通过镜头从另一个角度将带上的光斑投影到传感器内的线阵CCD上，检测及转换电路通过检测光斑的位置产生不同的电压值。这个电压值通过计算机上的数据采集卡采集到计算机上，这样就可以计算出带的位移。本系统中传感器将距传感器下平面80±40mm的位移线性转换成-5v~5v的电压值采集卡的采样频率为800Hz。计算机中多功能数据采集卡为研华公司的PIC-1710B。 当改变驱动电机的转速时，带中的张紧力也会随之改变。给电机控制器一个偏置电压，然后在这个电压基础上加一个正弦电压，电机的转速也会在一个转速附近正弦变化，这时带中的拉力也会正弦变化带中的张紧力两部分组成，一部分是常力包括预紧力和带动负载转动的力，另一部分是由于驱动轮速变化引起的动态惯性力。 实验结果与分析 图3是一幅频率响应曲线，横轴是速度微变的频率，纵轴是振动的幅值。可以看出明显的跳跃现象。在27Hz~34Hz之间扫频，每次上升0.1赫兹。在从27Hz到30Hz扫频时系统表现出线性特征，随着振动频率距共振频率的越来越近，振幅不断增大，但激励频率大于30Hz后振幅增大变得缓慢，当激励频率增大到31.6Hz时，振幅突然变小，从2.6mm到0.4mm，继续增大激励频率到34Hz，振幅减小。当反向扫频时我们发现当频率减小到30.1Hz时系统振幅突然增大，从0.6mm升至2.2mm。可以看出系统呈现出硬弹簧特性。 图3 图