向量空间基维数-上海财经大学.PPT

——上海财经大学应用数学系 线性代数 第五章 线性空间 一、向量空间、基、维数 (sect.1) 二、坐标与坐标变换 (sect.1) 三、向量的内积、正交 (sect.2) 一、向量空间、基、维数 (sect1) 1.向量空间 设V为n维向量的非空集合，若V满足 : 加法封闭：若α，β∈V, 则α＋β∈V； 数乘封闭：若α∈V, 则 kα∈V； 则称V为一向量空间. 例1 由一个零向量构成的向量空间称为零空间； 由全体 n维实向量构成的向量空间记为 2.基与维数 设V为向量空间，若向量 V ,且 (1) 线性无关; (2)V中任何向量都可由 线性表示, 则称 为V的一组基；r为V的维数, 记为dimV=r. (注意空间维数与向量维数的区别) 3.子空间 设 为向量空间V的非空子集，且 也构成 向量空间，则称 为V的一个子空间．记 V. 4.生成的子空间 (1)定义　设　　　　　　　　，则称 为　　　　　　生成的子空间 . 记作 (2)性质 (i) 的极大无关组是 的基,dim　　　　　　 = 　　　　　 的 秩; (ii) = 的充分 必要条件是　　　　　　和　　　　　　等价; (iii) 的充分 必要条件是 可由 线性表示; (iv) ，如果　　　　　　　 线性无关，则　＝　　　　　　　， 　　　　　　是　 的一组基，dim ＝n. 例2 设 求 的基与维数. 例3 设 . 试证 二、坐标与坐标变换 (sect.1) 1.坐标 设 是向量空间 V的一组基，　是V中的一个向量，　可由　　　　 唯一线性表示成 称　　　　　 为向量　 在基 　　　　下的坐标，记作 . 注意：向量的坐标不要与向量混为一谈,n维向量只有在自然基(即　　　　　)下的坐标才是它的本身. 例4 求 在基 , 下的坐标. 2.过渡矩阵 设 和 是向量空间 V的两组基，且 或写为　　　　　　　＝ 其中　 称　 为由基　　　　　　到基　　　　　　的过渡矩阵 ． 3.坐标变换 设V中的某个向量　在两组基 和　　　　　　下的坐标分别为 和 　　　　　　，则 称之为坐标变换公式． 例5 设 的两组基为 (I) , (II) . 求由基(II)到基(I)的过渡矩阵 ; 求向量 在基(II)下的坐标. 三、向量的内积、正交 (sect.2) 1.向量的内积 (1)定义 设向量空间　 中的任意两个n维向量 　　 , 称 为　 与　 的内积，又记　　　 ，　　 ． (2)性质　　　　　　　 ; 　　　　　　　　 ; ; ,且　　　　 当且仅当　 . = 2.向量的长度　 称非负实数　　　　为　 的长度或模 ， 记作　　，即　　＝　　　　． 长度为１的向量称为单位向量． 　非零向量　 的单位化： 柯西—布涅柯夫斯基不等式 ： 其中等号成立当且仅当　 与　 线性相关． 3.向量间的夹角、正交 称 为任意非零向量　 与　 的夹角． 　 特别地，当　　　　　，即　　　　时， 称　与　正交或垂直，记为 . 两两正交的非零向量组 称为正交向量组 ． 性质：正交向量组一定线性无关 ． 4.标准正交基 (1)施密特（Schmidt）正交 设 　　　　　 线性无关，取 (2)标准化(单位化) (3)标准正交基 由两两正交的单位向量构成 的一组基称为标准正交基