第二章_平面连杆机构-1.pdfVIP

主讲：刘 峰 中国石油大学 （华东 ） §1连杆机构的认识 曲柄摇杆机构 §1连杆机构的认识 双曲柄机构 §1连杆机构的认识 B 2 1 3 A 4 C 双摇杆机构 摇块机构 §1连杆机构的认识 多杆机构 =曲柄摇杆+双摇杆 §2平面连杆机构 空间连杆机构 平面连杆机构 定义：由低副 （转动、移动、球面副、螺旋副等 ）连接 组成的机构称为连杆机构。 §2平面连杆机构 空间连杆机构 分类: 平面连杆机构 定义 ：由低副（转动、移动 ）连接组成的平面机构称为平 面连杆机构。 特征 ：有一作平面一般运动的构件，称为连杆。 §2平面连杆机构 常以构件数命名： 四杆机构 、多杆机构 本章重点内容是介绍四杆机构。 §2平面连杆机构 四杆机构的基本形式 基本型式: 铰链四杆机构 最基本的铰链四杆机构: 曲柄摇杆机构 §2平面连杆机构  曲柄摇杆机构 两连架杆中一个为曲柄，另一个为摇杆 §2平面连杆机构 曲柄摇杆机构的应用 §2平面连杆机构 双曲柄机构 两连架杆均为曲柄 §2平面连杆机构 双曲柄机构的应用 §2平面连杆机构 等长双曲柄机构的应用 §2平面连杆机构  双摇杆机构 两连架杆均为摇杆 §2平面连杆机构 双摇杆机构的应用 §2平面连杆机构 等腰梯形机构的应用 车轮转向机构 §3铰链四杆机构的特性  曲柄摇杆机构的特性  急回特性 在曲柄摇杆机构中 ，当曲柄与连杆两次共线时 ，摇杆位于两个极限位置 ， 简称极位。 此两处曲柄之间的夹角θ C 称为极位夹角。 C C