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凸轮程序的设计
习题4-1凸轮轮廓曲线的程序设计
10级机制班 丁林森 201000163021
C语言程序
//
各字母含义 e偏距、基圆半径ro、滚子半径rt、行程h、推程运动角phi1、远休止角phis、回程、运动角phi_1,近休止角phi_s
#includestdio.h
#includemath.h
#define PI 3.1415926
void main()
{double e=10.0,ro=40.0,rt=10.0,h=20.0,phi1=150.0,phis=30.0,phi_1=120.0,phi_s=60;
double s, alp[73],x[73],y[73],x1,y1,xr[73],yr[73];
double ic,ic1,ic2,ic3,ic4,so,s1,cop,sip,phi,gam,bel,del=5.0,q,t;
int i;
gam=phi1+phis;
bel=phi1+phis+phi_1;
ic=(int)(360.0/del);
ic1=(int)(phi1/del);
ic2=(int)(gam/del);
ic3=(int)((phi1+phis+phi_1/2.0)/del);
ic4=(int)(bel/del);
so=sqrt(ro*ro-e*e);
printf( No deg x/mm y/mm X/mm Y/mm rad\n);
for(i=0;i=ic;i++) //
{
phi=i*del*PI/180.0;
cop=cos(phi);
sip=sin(phi);
if(i=ic1)
{ s=h/2.0*(1.0-cos(180.0*phi/phi1));
s1=h*PI*sin(180.0*phi/phi1)/2.0/phi1;
x1=-(s+so)*sip+s1*cop-e*cop;
y1=(s+so)*cop+s1*sip-e*sip;
}
else if(i=ic2)
{ s=h;
s1=0;
x1=-(s+so)*sip-e*cop;
y1=(so+s)*cop-e*sip;
}
else if(i=ic3)
{
s=h-2.0*h*(phi-gam)*(phi-gam)/phi_1/phi_1;
s1=-4.0*h*(phi-gam)/phi_1/phi_1;
x1=s1*cop-(s+so)*sip-e*cop;
y1=s1*sip+(so+s)*cop-e*sip;
}
else if(i=ic4)
{
s=2.0*h*(bel-phi)*(bel-phi)/phi_1/phi_1;
s1=-4.0*h*(bel-phi)/phi_1/phi_1;
x1=s1*cop-(so+s)*sip-e*cop;
y1=s1*sip+(so+s)*cop-e*sip;
}
else
{
s=0; s1=0;
x1=-(s+so)*sip-e*cop;
y1=so*cop-e*sip;
}
t=fabs(s1-e);
alp[i]=atan2(t,(s+so));
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