基于PLC自动售货机的毕业设计.doc

湖南生物机电职业技术学院 毕业设计 题目： 基于PLC的自动售货机 专 业 机电一体化 班 级 12342 姓 名 郭振兴 指导教师 刘丽敏 2014年 11 月 15 日 摘 要 本论文介绍了以三菱系列PLC构成的自动售货机运行系统，阐述了自动售货机的来源和发展史，以及自动售货机在国内外的发展现状，然后以一次交易过程为例，把交易过程分为几个程序块，然后分别对几个程序进行编程，形象说明了可编程序控制器对于自动售货机的重要性。 早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(Programmable Logic )，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种采用微型计算机技术的工业控制装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。但是为了避免与个人计算机(Personal Computer)的简称混淆，所以将可编程序控制器简称自1966年美国数据设备公司（DEC）研制出现，现行美国，日本，德国的可编程序控制器质量优良，功能强大。公元1世纪，希腊人希罗制造的自动出售圣水的装置是世界上最早的自动售货机从自动售货机的发展趋势来看，它的出现是由于劳动密集型的产业构造向技术密集型社会转变的产物。大量生产、大量消费以及消费模式和销售环境的变化，要求出现新的流通渠道；而相对的超市、百货购物中心等新的流通渠道的产生，人工费用也不断上升；再加上场地的局限性以及购物的便利性等这些因素的制约，无人自动售货机作为一种必须的机器便应运而生了。目 录 第一章 绪论 1 1.1 自动售货机的理论背景与实际意义 1 1.2 自动售货机设计的主要内容 1 1.3 自动售货机的基本思路 2 第二章 PLC的概述 3 2.1 PLC的基本概念 3 2.2 PLC的基本结构 3 2.3 PLC的循环扫描工作 4 2.4 PLC内部的特点 4 2.5 可编程序控制器的基本结构图 5 2.6 可编程序控制器的编程语言 5 第三章 自动售货机的硬件设计 6 3.1自动售货机的介绍 6 3.1.1 箱体外观 6 3.1.2 自动售货机的程序流程图 7 3.1.3 自动售货机控制系统的控制原理 7 3.2 自动售货机的PLC控制 8 3.2.1 I/O分配 8 3.2.2 PLC的I/O接线图 9 3.3 程序总框图 10 3.4 梯形图 12 3.4.1 什么是梯形图 12 3.4.2 自动售货机的梯形图 12 结论 19 致谢 20 参考文献 21 第一章 绪论 1.1 自动售货机的理论背景与实际意义 自动售货机是能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。17世纪，英国的小酒吧里设有了香烟的自动售货机。在自动售货机历史的长河中，日本开发出实用型的自动售货机，那是在进入本世纪后的事。日本第一台自动售货机是1904年问世的“邮票明信片自动出售机”，它是集邮票明信片的出售和邮筒投函为一体的机器。自动售货机的真正普及是在第二次世界大战以后。50年代，“喷水型果汁自动售货机”大受欢迎，果汁被注入在纸杯里出售。后来，由于美国的饮料大公司进入日本市场，1962年，出现了以自动售货机为主体的流通领域的革命。1967年，100日元单位以下的货币全部改为硬币，从而促进了自动售货机产业的发展。它的出现是由于劳动密集型的产业构造向技术密集型社会转变的产物自动售货机是能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。能分为三种：饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机。自动化是未来的发展趋势，不论是制造业、服务业还是零售业。我们都将看到更多的设备取代人工。在这样一个大的趋势下，自动售货机行业的前景光明的。 1.3 自动售货机的基本思路 本文设计的是自动售货机，主要是利用西门子PLC的梯形图来控制程序，并对一些知识做一个简单的介绍，比如：PLC的定义，PLC的编程语言，PLC的硬件组成等等。根据设计的内容来对程序进行分析并设计出顺序功能图和梯形图。 第二章 PLC的概述 2.1 PLC的基本概念 早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种采用微型计算机技术的工业控制装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。但是为了避免与个人计算机的简称混淆，所以将可编程序控制