机械原理大作业凸轮机构33.docVIP

机械原理大作业一 课程名称： 机械原理 设计题目： 直从动件盘形凸轮机构设计 院 系： 班 级： 完 成 者： 学 号： 指导教师： 设计时间： 哈尔滨工业大学 直动从动件盘形凸轮机构设计说明书（题目33） 一、凸轮轮廓设计计算数学模型 行程（mm) 升程运动角（o） 升程运动规律 升程许用压力角（o） 回程运动角（o） 回程运动规律 回程许用压力角（o） 远休止角 （o） 近休止角 （o） 55 70 3-4-5多项式 35 70 摆-直-摆 70 100 120 位移方程： s=h*(10*(Φ/Φ0)^3-15*(Φ/Φ0)^4+6*(Φ/Φ0)^5), 0≤Φ≤Φ0 55, Φ0Φ≤Φ0+Φs h-(h/(2*2.5))*(3.5*(Φ-Φ0-Φs)/Φ02-sin(3.5*pi*(Φ-Φ0-Φs)/Φ02)/pi), Φ0+ΦsΦ≤Φ0+Φs+Φ02/3.5 h-h/2.5*(3.5*(Φ-Φ0-Φs)/Φ02-0.5), Φ0+Φs+Φ02/3.5Φ≤Φ0+Φs+Φ02*2.5/3.5 h-h/5*(1.5+3.5*(Φ-Φ0-Φs)/Φ02-sin(3.5*pi*(Φ-Φ0-Φs)/Φ02-1.5*pi)/pi), Φ0+Φs+Φ02*2.5/3.5Φ≤Φ0+Φs+Φ02 0, ΦΦ0+Φs+Φ02 速度方程： v=h*w/Φ0*(30*(Φ/Φ0)^2-60*(Φ/Φ0)^3+30*(Φ/Φ0))^4), 0≤Φ≤Φ0 0, Φ0Φ≤Φ0+Φs -h*3.5*w/5/Φ02*(1-cos(3.5*pi*(Φ-Φ0-Φs)/Φ02)), Φ0+ΦsΦ≤Φ0+Φs+Φ02/3.5 -h*3.5*w/2.5/Φ02, Φ0+Φs+Φ02/3.5Φ≤Φ0+Φs+Φ02*2.5/3.5 -h*3.5*w/5/Φ02*(1-cos(3.5*pi*(Φ-Φ0-Φs)/Φ02-1.5*pi)), Φ0+Φs+Φ02*2.5/3.5Φ≤Φ0+Φs+Φ02 0, ΦΦ0+Φs+Φ02 加速度方程： a=h*w^2/Φ0^2*(60*(Φ/Φ0)-180*(Φ/Φ0)^2+120*(Φ/Φ0)^3), fa0≤Φ≤Φ0 0, Φ0Φ≤Φ0+Φs -h*3.5*3.5*pi*w*w/5/Φ02^2*sin(3.5*pi*(Φ-Φ0-Φs)/Φ02), Φ0+ΦsΦ≤Φ0+Φs+Φ02/3.5 0, Φ0+Φs+Φ02/3.5Φ≤Φ0+Φs+Φ02*2.5/3.5 -h*3.5*3.5*pi*w*w/5/Φ02^2*sin(3.5*pi*(Φ-Φ0-Φs)/Φ02-1.5*pi), Φ0+Φs+Φ02*2.5/3.5Φ≤Φ0+Φs+Φ02 0, ΦΦ0+Φs+Φ02 二、计算流程框图 三、计算程序 %---------初始条件，为方便计算，w取pi/180 t=0:1:360; w=pi/180; fai0=70/180*pi; fai02=70/180*pi; h=55; fai=t*w; fais=100/180*pi; fais2=120/180*pi; %---------列出s、v、a的分段函数 s=(h*(10*(fai/fai0).^3-15*(fai/fai0).^4+6*(fai/fai0).^5)).*(fai=0fai=fai0) ... +55.*(faifai0fai=fai0+fais) ... +(h-(h/(2*2.5))*(3.5*(fai-fai0-fais)/fai02-sin(3.5*pi*(fai-fai0-fais)/fai02)/pi)).*(faifai0+faisfai=fai0+fais+fai02/3.5) ... +(h-h/2.5*(3.5*(fai-fai0-fais)/fai02-0.5)).*(faifai0+fais+fai02/3.5fai=fai0+fais+fai02*2.5/3.5) ... +(h-h/5*(1.5+3.5*(fai-fai0-fais)/fai02-sin(3.5*pi*(fai-fai0-fais)/fai02-1.5*pi)/pi)).*(faifai0+fais+fai02*2.5/3.5fai=fai0+fais+fai02) ... +0.*(faifai0+fais+fai02); v=(h*