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2017-08-19 发布于北京
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总第259期 V01．39 计算机与数字工程 No．5 2011年第5期 ComputerDigitalEngineering 40 模式数据库在智能规划中的应用。唐基宏 (集美大学诚毅学院计算机教研室厦门361021) 摘要该规划器通过对智能规划领域里传统的构造模式数据库的方法进行改进，从而改进模式数据库启发式的效率：通过分析和移除一些在实际问题空间里不可能存在对应的完整状态的模式有效地减少了模式数据库的构造时间，并提高了模式数据库启发值的紧致性，使得模式数据库启发式能更好的指导搜索算法以求得问题的最优解。该规划器在linux 系统下设计，通过使用规划器解决积木世界领域的规划问题来研究改进前后模式数据库启发式在搜索过程中所起的作用。关键词智能规划；模式数据库；启发式搜索；A+算法中图分类号TP391 ofPatternDatabaseinAI Application Planning TangJihOng of of (DepartlllentComputer，CollegeChengYi，JimeiUniversity，Xiamen361021) AI鸲t怕ctInthis workisto thetraditionalof re- paper，themajor improve wayconstructingpattemdatabase．First，it movesomeuseless itreducethetimethatusedtoconstructthe database，ande11}lancethe ofthe pattems，s0 pattem strength it heuristic．Thencreatea fortheblocks、^，orld theresultofthe it thatthe planner domain．By experimentsprove searching whichthe database canfilldthe use asheuristic solutionof andthestate algorith pattem optimal planningproblems genera— ted the is eveninsome n岫berofstates by algorithm cases，the muchlessthantheFF acceptable，and generated planner． WorcIsAI 1(ey databases，heuristic planning，pattem search，A‘algorithm CIassN●m—IberTP39】一些限制条件[2]。 1 引言最优序列规划问题(如寻找一个有最少动作数