约束线性二次优化控制的多参数规划求解.pdfVIP

清华大学学报(自然科学版)2007年第47卷第s2期 50／50 !墨墨堕!QQ生QQ§± CN U叫v(sci＆1kh)-2007，V01．47·No．S2 1936—1940 11—2223／NJ Tsinghua 约束线性二次优化控制的多参数规划求解 张聚1，仇耀鑫2 (1．斯江工业大学自动化研究所，杭，}|310014I2．浙江省计量科学研究院，杭州310013) 摘要；针对求解约束线性二次优化控制问题，结合动杰规划和控制时域长度为l的单步多参数二次规划，提出 一种新的多参数规划方法。该方法一方面能够快速求解得到约束线性二次优化控制问题最优解与状态之闻的显式 函数关系，减少多参数规划问题求解的工作量-另一方面，能档阿时求解得到显式分段线性状态反馈最优控制律。 应用高频机械振动系统数值仿真例子，对该文的方法进行了教值仿真计算。仿真结果表明该文提出的方法是有 效的。 关键词：多参数规划‘动态规划，状态反馈最优控制律，高频机械撮动系统 13 中图分类号：TP 文献标识码：A 文章编号：1000一0054(2007)s2+1936一05 forIinearconstrained Mul“一parametricprogrammingapproach quadratic controI optimal problems ZHANGJul．CHOUYaOxin2 of 0f (1．InstjlukAut哪ntIoⅡ，zhejIanguniversityTech呻Io蚪，Hn哩zhou3l帅14，chi聃} 0f 2．1nsntuteMe够ummeⅡl 310013，China) sckⅡce，ZheJja唧Pmvin钟，Haogzhou with Abstract：[)ynamic we他combinedone{tePmulti—parametric programmi“gtechlliques horizoncreatea methodfor constrained control 1)to multi—parametricprogrammi“g linearly quadraticoptimal the ofthe withless burden8T1d optimi朋tionprobIem computation probIem3．Th拓methodgive3explic“30lution Simulationsthe the 5tate“edbackcontroIlaw． of v．bntioncoⅡtrolofam￡chanical optimaloPen100pexpliclt effectiwnes5the elevator of 5ystemshow approach．