弹性力学张量分析学习—对于初学者很有用课件.ppt

补充材料 : 张量分析初步;目 录;引 言;张量基本概念;;矢 量（一阶张量） 矢量u在笛卡尔坐标系中分解为;矢 量（一阶张量）;矢 量(可推广至张量)的三种记法：;Appendix A.1; 爱因斯坦求和约定 如果在表达式的某项中，某指标重复地出现两次，则表示要把该项在该指标的取值范围内遍历求和。该重复的指标称为哑指标，简称哑标。;;约定： 如果不标明取值范围，则拉丁指标 i, j, k, …表示三维指标，取值1, 2, 3；希腊指标?, ?, ?, …均为二维指标，取值1, 2。;;二阶张量 应变 ，应力，速度梯度，变形梯度，等。 三阶张量 压电张量，等。 四阶张量 弹性张量，等。;二阶（或高阶）张量的来源 描述一些复杂的物理量需要二阶（或高阶）张量； 低阶张量的梯度； 低阶张量的并积； 更高阶张量的缩并，等。;应力张量 ;张量的三种记法： 实体记法： 分解式记法： 分量记法： ;;; 例如一点的应力状态要用应力张量来表示，它是具有二重方向性的二阶张量，记为? （或 ）。 矢量和标量是特殊的张量，矢量为一阶张量，标量为零阶张量。;?;;同时取值的自由指标必须同名，独立取值的自由指标应防止重名。 自由指标必须整体换名，即把方程或表达式中出现的同名自由指标全部改成同一个新名字。;;;;;目 录;;3. 换标符号，具有换标作用。例如：;;; 特性 共有27个元素，其中三个元素为1，三个元素为-1，其余的元素都是0 对其任何两个指标都是反对称的，即 当三个指标轮流换位时(相当于指标连续对换两次)，erst的值不变 ; 常用实例 三个相互正交的单位基矢量构成正交标准化基。它具有如下重要性质： 每个基矢量的模为1，即ei ? ej＝1 (当i＝j时) 不同基矢量互相正交，即ei ? ej＝0 (当i≠j时) 上述两个性质可以用?ij 表示统一形式： ei ? ej＝ ?ij ;;;;;三个矢量a, b, c的混合积是一个标量，其定义为： ;;;;;;1. 平衡方程： ;2. 几何方程： ;3. 本构方程（各向同性材料）： ;4. 变形协调方程（平面应变）： ;目 录;坐标与坐标转换; 笛卡尔坐标系(单位直角坐标系) 坐标变化时，矢径的变化为 ; 任意坐标系 坐标变化时，矢径的变化为 ; 概念 坐标线 当一个坐标任意变化而另两个坐标保持不变时，空间点的轨迹，过每个空间点有三根坐标线。 基矢量 矢径对坐标的偏导数定义的三个基矢量gi ; 参考架 空间每点处有三个基矢量，它们组成一个参考架或称坐标架。任何具有方向性的物理量都可以对其相应作用点处的参考架分解。 对笛卡尔坐标系：;; 欧氏空间中的一般坐标系 现在的坐标线可能不再正交； 不同点处的坐标线可能不再平行； 基矢量的大小和方向都可能随点而异； 各点处的参考架不再是正交标准化基。 ; 坐标转换;将新基 对老基 分解： 转换系数： 反之： ;向新坐标轴 投影，即用 点乘上式两边，则左边： 右边： ;由上述两式可得新坐标用老坐标表示的表达式 经过类似推导可得老坐标用新坐标表示的表达式 ;; 坐标转换的一般定义 设在三维欧氏空间中任选两个新、老坐标系， 和 是同一空间点P的新、老坐标值，则方程组 定义了由老坐标到新坐标的坐标转换，称正转换。 其逆变换为 对(*)式微分; 处处不为零，则存在相应的逆变换，即可反过来用 唯一确定;容许转换 由单值、一阶偏导数连续、且 J 处处不为零的转换函数所实现的坐标转换 正常转换 J 处处为正，把右手系转换右手系 反常转换 J 处处为负，把右手系转换成左手系;目 录; 张量的分量转换规律 张量，都不会因人为选择不同参考坐标系而改变其固有性质，然而其分量的值则与坐标选择密切相关。 所以，张量的分量在坐标转换时应满足一定的规律，以保证其坐标不变性。; 标量分量转换规律 设一个标量在新、老坐标系中的值为t 和t’ ，则 矢量分量转换规律 ; 张量分量转换规律 以三维空间的二阶张量为例，其分解式是： 其中，Tij 为张量分量，eiej称为基矢量，就是把两个基矢量并写在一起，不作任何运算，成为构成矢量的基。; 张量分量转换规律 即;高阶张量的分量满足如下转换规律 ;注： 在一个表示全部张量分量集合的指标符号 中，自由指标的数目等于张量的阶数 K，每个自由指标的取值范围等于张量的维数 n，各指标在其取值范围内的任何一种可能组合都表示了张量的一个分量，所以 n 维 K 阶张量共有 nK 个分量。; 张量方程 定义 每项都由张量组成的方