基于Matlab的空气弹簧悬架的鲁棒控制仿真.pdfVIP

科技情报开发与经济 SCI—TECHINFORMATIONDEVELOPMENT＆ECONOMY 2012年 第22卷 第5期 文章编号：1005—6033(2012)05—0124—02 收稿 日期：2011-12—27 基于Matlab的空气弹簧悬架的鲁棒控制仿真 王纪婵 ，张亲艳 ，潘劲松 (1．湖南机电职业技术学院，湖南长沙，410151；2．中南大学机电工程学院，湖南长沙，410083) 摘 要：建立了空气弹簧悬架系统的二 自由度动力学模型，用Marlab／Simulink计算出 车身垂直振动加速度均方根值，构建了以加速度均方根值为目标函数的优化设计模 型，对空气弹簧参数进行 了动力学优化。仿真结果表明，车辆~s45-~平顺性可明显改 善。 关键词：空气弹簧悬架；鲁棒控制仿真；动力学优化；Matlab 中图分类号：TP391 文献标识码：A 随着人们对汽车行驶时的平顺性和安全性 的要求越来越 激励 为非簧载质量位移；z为簧载质量位移。 高，具有 良好的行驶平顺性和安全性的空气弹簧悬架得到国内 基于牛顿力学定律，建立系统的微分方程如下： 外许多学者的关注和研究 _1，通过调节和控制空气弹簧的刚 Imlz”1+c(l—2)+(l—2)+(zl-q)=0 ， 度，可以得到较为理想的空气弹簧悬架的特性曲线。空气弹簧悬 { (1) [mzz2+c(zr 1) (z21)=0 架模型中的某些参数具有时变性和不确定性，笔者对某一型号 根据微分方程 (1)，可建立空气弹簧悬架系统的基于Matlab 微客建立空气弹簧悬架 1／4车辆模型，采用鲁棒控制方法，利用 的动力学模型。 Matlab／Simulink软件对随机路面输人的平顺性进行了仿真分析， 为空气弹簧悬架行驶平顺性研究提供了参考。 2 承受垂直载荷时空气弹簧的弹性特点 1 空气弹簧悬架动力学模型 空气弹簧是利用气体的可压缩性实现其弹簧作用的，其刚 度具有可变性 ，随着载荷的增加与气压的升高，其刚度会增大； 空气弹簧悬架系统可简化为二 自由度动力学振动模型 (见 反之，随着载荷的减少与气压的下降，其刚度会减小。这使得气 图 1)。 囊具有理想的弹性特点。空气弹簧所承受的载荷、内压(绝对气 压)及其有效面积之间的关系为： v--(p一1)xA (2) 式中：F为空气弹簧所承受的载荷，N；P为弹簧内受压气体 的绝对气压 ，Nm／mz；A为空气弹簧受载荷作用 的有效面积 ， m m 2