基于电子罗盘的水下云台控制系统.pdfVIP

总第 214期 舰 船 电 子 工 程 V0I_32No．4 2012年第 4期 ShipElectronicEngineering 79 基于电子罗盘的水下云台控制系统 敖 瑁 朱 勇 王 铮 马春波 敖发 良 (桂林 电子科技大学光通信研究所 桂林 5410O4) 摘 要 海水对蓝绿光的衰减要比对其它波长的电磁波和光波的衰减小得多，因此这也成为水下光通信的物理基础。为了更好地开展 水下光通信的试验，文章设计了一种可用于调整水下激光发射机姿态的控制系统。通过电子罗盘获得当前时刻系统的俯仰及横滚角度，然 后通过控制系统及随动系统调整云台转到合适的位置，使得发射机处于一个较理想的姿态。该系统具有 良好的人机交互界面，便于操作者 对水下发射系统进行操作 。 关键词 电子罗盘 ；云台；光通信 ；水下 中图分类号 TN929．1 ElectronicCompassBasedUnderwaterPanControlSystem AO Jun ZHU Yong WANG Zheng IvIA Chunbo AO Faliang (ResearchInstituteofOpticalCommunication，GuilinUniversityofElectronicTechnology，Guilin 541004) Abstract Theattenuationofseawatertogreenbluelaserismuch smallerthanwhichtootherelectromagneticand lightwaves，and thatiswhyitbecomesthefoundationoftheunderseacommunications．Inordertoexploreunderwatercommunicationexperiments，thispa— perdesignsacontrolsystemwhichcanbeusedtoadjustthepositionoftheunderwatertransmitter．Inthissystem，therealtimeangleof pitchingandpivotingisachievedbyusingelectroniccompass，andthenthepanisadjustedbythecontro1systemandfollow-upsystem toa properpositionaccording tothefeedback angleinformation．Thecontrolsystem hasfriendlyhuman-machineinteractiveinterface，and the manipulationisfacile． KoyW ords electroniccompass，pan，opticalcommunication，underwater ClassNum tm~ TN929．】 该系统可以通过电子罗盘反馈的俯仰和翻滚的参数来手工 1 引言 或者 自动地调整激光器或者接收机的角度，从而更有利于 随着激光器成本的不断下降以及高灵敏度接收器和先 光通信系统的发送和接受 ，更有利于水下实验的展开。 进通信电子设备的发展 ，无线激光通信已成为研究热点之 2 总体设计 一 ， 并且成为下一代通信技术的一个重要研究方向。与微 波通信相比，无线激光通信所使用的激光频率高，方向性 该控制系统分为控制端和随动端两部分。在随动端， 强，可用的频谱宽，无需申请频率使用许可证；与光纤通信 选用高精度的三维罗盘 DCM308作为云台的角度方位测