太阳能硅片丝印机视觉定位系统.pdfVIP

电子工艺技术 110 ElectronicsProcessTechnology 2012年3月 第33卷第2期 太阳能硅片丝印机视觉定位系统 魏海滨，朱跃红，郎鹏，郑海红，张素枝 (太原风华信息装备股份有限公司，山西 太原030024) 摘 要：太阳能硅片丝印机是太阳能电池生产行业中的关键设备，如何提高丝印精度、印刷质量和印刷效 率成为研究重点，而对位技术则是其中的关键技术之一。介绍了基于机器视觉的精密对位技术在太阳能硅片丝 印机中的典型应用，阐述了视觉精密定位系统的基本组成、设计原理及硬件选型，给出了CCD光学系统与 工作平台坐标系之间的各运动关系和对位过程。 关键词：太阳能电池 ；丝网sp~,J机 ；视觉定位系统； 平台 中图分类号：TM914 文献标识码：A 文章编号：1001—3474(2012)02—0l10—04 VisionAlignmentSystemofSolarCellScreenPrintingMachine WEIHaib·in．ZHUYue-hong，LANGPeng，ZHENGHalh·ong，ZHANGSu-zhi (TaiyuanFenghuaInformationEquipmentCo．，Ltd．Taiyuan030024，China) Abstract：SolarCelIScreenPrintingMachineiSthekeyequipmentinsolarcelIproductionindustry．Howtoimprovethe precision，qualityandefficiencyofscreenprintingisveryimportant，thealignmentiSoneofthekeytechnologies．Introducethe typicalapplicationofprecisionalighnmentbasedoncomputervisioninthesolarcellscreenprinting，andillustratethebasic components，designprincipleandhardwareselection0fvisionprecisionalignmentsystem，giveoutthemotionalrelationship betweenCCDopticalsystemandUVWworktableandthealignmentprocess。 Keywords：Solarcells；Screenprinting；VisuaIalignmentsystem；UVWworktable DocumentCode：AArticleID：1001．3474(2012)02．0110．04 1系统功能介绍 (1)全 自动视觉对位系统，定位精度高，硅片 太阳能硅片丝印机是太阳能电池生产行业 的关 尺寸125mmx125mm，156mmx156mm，最大速度 键设备之一 ，用于太阳能硅片的背电极 、背电场 、 1400块／h， 瞒 动平台各轴的重复定位精度不超 正电极及栅线的印刷。在丝印机上可实现硅片预定 过 ±2 m，丝印精度 4-12．5 m； 位、快速上片、精密对位、硅片丝印和硅片下料等 (2)可通过视觉系统判断硅片尺寸是否超差 ； 主要功能 2I】。 (3)全自动控制，不需人工干预，碎片率≤0．2％； 在太阳能硅片丝印机中，关键技术之一就是基 (4)更换不同规格的产品生产时，设备调整周 于机器视觉的精密对位系统。该视觉定位系统 由4 期短。 组相机组成 的机器视觉和平面 ( 、 、y三 轴共面运动 )精密运动平台构成 。通过机器视觉 2系统设计原理 识别丝印网框的4个基准 (mark)点和硅片上的4条