无刷直流电机驱动系统多模态控制 multi-mode control of bldcm drive system.pdfVIP

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2017-08-17 发布于上海
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无刷直流电机驱动系统多模态控制 multi-mode control of bldcm drive system.pdf

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无刷直流电机驱动系统多模态控制 multi-mode control of bldcm drive system

中图分类号：TM36+1 文献标志码：A 无刷直流电机驱动系统多模态控制修杰 (天津大学电气与自动化工程学院，天津300072) 摘要：无刷直流电机的非线性特性使得采用经典的PID控制难以取得较好的控制效果，为此将多模态控制策略应用于无刷直流电机的控制：根据系统响应过程中的误差大小，在误差较大时采用比例控制，以加快系统的响应速度；当误差小于设定的阀值时，采用具有适应性强、可采用专家知识、鲁棒性强、不需被控系统的数学模型的模糊控制，以增加阻尼，减小超调；当误差在模糊控制语言值为零的范围内时，采用具有积分环节的PI控制，以消除稳态误差，达到高精度控制。通过采用这种多模态控制策略，加快了系统的响应速度，减小了超调，消除了稳态误差。实验结果证明，采用这一控制策略，系统动态响应快、超调小、稳态精度高、抗扰动能力强、鲁棒性强。关键词：无刷直流电机；多模态控制；比例控制；模糊控制；PI控制 Multi-modeControlofBLDCMDrive System XIU Jie ofElectrical 300072，China) (College Engineering＆Automation，TianjinUniversity，Tianjin ofbrushlessDC ithardto a control Abstract：The motor(BLDCM)madegood nonlinearity get per- formancewiththeconventionalPID this controlwas controller．Therefore，in applied paper，multi—mode was tothecontrolof totheerrorinthetransient theerror BLDCM．According period，when big，pro— controlwas theerrorwaswithinthe controlwas logic portional adopted．While threshold，fuzzy applied toincreaseandreduce had of control damp overshoot．Fuzzylogic advantageadaptive，expertknowledge and mathematicalmodelfree．Ithadthe of based，robustnesssystem advantage freeand control theerr