有源滤波技术在串级调速中的应用 application of active filter technology in cascade control system.pdfVIP

芝L基C下嚣le Po礤塞鼹E隧Gi冀鞋g遘；鼙G 第29卷第12期 电力科学与工程 V01．29，No．12 23 2013年12月 ElectricPowerScienceand Engineering Dec．，2013 有源滤波技术在串级调速中的应用 冯 阳1，王 奔1，王亚芳2，张 翔1 (1．西南交通大学电气工程学院，四川成都610031；2．机械工业第六设计研究院有限公司，河南郑州450007) 摘要：在传统串级调速系统中，由于逆变器采用晶闸管，从转子侧通过串级反馈到定子侧的电流中。含 有大量谐波；另外，整流器产生的间谐波也通过电动机自身磁场耦合到定子侧。如果逆变侧采用IGBT代 替传统的晶闸管，利用PWM逆变技术作为有源滤波器，可大大消除谐波和间谐波。采用基于瞬时无功 理论的有源滤波技术，利用精确线性化的方法将原非线性系统数学模型变为伪线性系统并实现多输入多 输出的解耦。在此伪线性系统的基础上，应用滑模变结构控制来设计控制策略，达到抑制进线电流中谐 波的目的。最后建立了基于此控制策略的仿真模型，并通过仿真验证了控制策略的有效性。 关键词：串级调速；IGBT逆变器；间谐波；精确线性化；伪线性系统；变结构控制 中图分类号：TM614文献标识码：A DOI：10．3969／j．issn．1672—0792．2013．12．005 文献[1～2]从仿真角度分析了晶闸管串级 0引言 调速系统的谐波问题，但缺乏明确的理论计算结 论。文献[3]分析了各主要电量的谐波变化趋 风机和泵类负载在各类工矿企业中应用数量 众多，分布面极广，耗电量巨大，而其本身调速 算了转子侧和逆变侧的电流谐波，并进行了仿真 范围不大、系统动态性能不高。因此，各种调速 验证，但并没有介绍如何处理间谐波问题。文献 系统应运而生，其中，转子侧串级调速系统是性 [4]采用IGBT型逆变器代替晶闸管逆变器，实 价比较高的一种调速节能装置。 现了逆变器回馈电流的正弦化，针对转子侧耦合 目前，工业上常用的是带斩波器的晶闸管串 到定子侧的谐波问题，应用了基于瞬时无功功率 级调速系统。由于该调速系统逆变器采用的是晶 理论的有源滤波技术，但只是做了简单介绍，并 闸管相控方式，系统功率因数不高，且逆变电流 没有针对其特殊性进行具体分析；并且采用的是 从本质上说仍为宽度为120。的矩形波，回馈到定矢量控制，PI控制参数不易整定。 子侧的电流中含有大量的谐波；同时由于整流侧 本文选取IGBT型逆变器的串级调速系统。首 为不可控整流器，电机转子侧也含有间谐波分量， 先分析了电动机转子侧和定子侧电流的谐波情况； 通过耦合作用，会影响定子侧的电流波形。为了 然后验证了基于瞬时无功功率理论的谐波检测方 提高串级调速系统的功率因数，并减少谐波含量， 法同样适用于串级调速系统中出现的定子电流中 有人提出了用IGBT型逆变器代替晶闸管逆变器，含有的问谐波(只有在特殊的情况下为工频整数 通过SPWM或SVPWM调制，使逆变变压器回馈 到定子侧的电流实现正弦化。该方法虽大大减少 器数学模型，针对其非线性和强耦合特性，采用 了进线电流的谐波含量，但并没有考虑转子耦合 精确线性化解耦；考虑到滑模变结构控制对内部 到定子侧的非工频分量。 摄动和外部干扰的不变性，对该系统采用滑模变 收稿日期：2013—06—30。 作者简介