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GPS原理及其应用;全球定位系统的原理及组成 ;1.2 GPS 的组成 ;GPS卫星分布图; 1.2.1 GPS 空间部分;1.2.2 地基监控站地基部分;1.2.3 GPS 用户接收机;淹莱鹃滑衰剔翟娃挠糖拜彰绊翔象滨惑佣蘑股决谚屠钱稗箭靛恫纽吩盅巾毕业论文答辩--GPS原理与其应用课件毕业论文答辩--GPS原理与其应用课件;曙否乱机下终蔬话上成指藉恋锐便窿跨帝刻哗峰菜逻椎拐雀旺肚锰栏陨渊毕业论文答辩--GPS原理与其应用课件毕业论文答辩--GPS原理与其应用课件;有关GPS 工作的几个问题 ;多通道接收机(以5 通道为例),5通道接收机可以通过4个通道锁住4颗卫星的信号,第5个通道用于获取低频导航数据,这种方法得到了最高的信噪比,因为任一给定的卫星信号都将被连续而不是1/4 个工作周期内被接收。;2.2 差分工作方式与独立工作方式 ;;2.3 载波相位与码相位;2.4 操作码;3.5 系统精度;GPS 信号结构 ;第二种是C/A 码（频率为1.023MHz），用户用该码可以得到基本的定位信息。 ? 第三种信息是一种调制在同一载波上的50 位/秒的低频数据信号，利用此信息用户可以计算出当卫星发射用于测量距离的信号时卫星所在的位置，每颗卫星约每小时必须对该信息更新一次，获取此信息需要30 秒到40 秒的时间。 ??最后是载波相位信息，可以用来进行精确的大地测量和其它测量应用，利用载波频率还可以获得精确的速度信息。;3.2 GPS 信号结构;因此GPS 信号包括两种载波（L1、 L2 ）和两种伪噪声码（P码C/A码）。这四种GPS信号的频率皆源于10.23MHZ（星载原子钟的基频）的基准频率。基准频率与各信号频率之间存在一定的比例。其中P 码为精确码，美国为了自身的利益，只供美国军方、政府机关以及得到美国政府批准的民用用户使用，C/A 码为粗码，其定位和时间精度均低于P码，目前，全世界的民用客户均可不受限制地免费使用。;3.3 C/A 码 ;C/A 码是两个10 级反馈移位寄存器构成的G码产生的。两个移位寄存器于每星期日子夜零时，在置“1”脉冲作用下全处于1 状态，同时在码率1.023MHz驱动下，两个移位寄存器分别产生码长为N=210-1=1023，周期为1ms的两个m序列，然后与G1(t)和G2(t) 。其中G2(t)序列经过相位选择器，输入一个与G2(t)平移等价的m 序列，然后与G1(t)模2相加便得到C/A码。即 C/A(t)= G1(t)⊕G2(t＋it0);采用不同的 it0 值，可以产生1023个G2(t)再加上G1(t)和G2(t)本身，一共可以产生1025个结构不同的C/A 码，提供选用这些C/A码具有Nu=210-1=1023bit，相同的码元宽tu 1/f1 0.98us,相当于293.1m,以及相同的周期Tu=Ntu=1ms。从这些 G(t)码中选择32个码以PRN1, …,PRN32 命名各个GPS卫星。由于C/A 码长很短，可在1s 时间内搜索1000次，所以C/A码除了用于捕获卫星信号外，还可以过渡到捕获P码。C/A 码的码元宽度较大，若两个序列的码元测量误差为码宽的1/10 1/20 … 1/100，此时相应的测距误差为29.3-2.93m。现在导航接收机的伪距测量分辩率可达到0.1m。;3.4 P 码;PN2(t)是由另两级12位移位寄存器构成的。两个移位寄存器分别采用反馈点八进制编码17673和11435形成两个m序列。码率与PN1(t)相同，但码位比PN1(t)多37个码元，即码长N2 =15.345X106 +37。 因此P码为 P(t)= PN1(t) PN2(t+niπ) 0≤ni≤36 相应的码元数为: N= N1 N2=2.35X1014, 相应的周期数为: Tp=N/fp=267 天 ,(若38 周) 在 P(t)中, ni 可取0,1,2, …,36 这样可得到37种P码。在实际应用中，P码采用7天的周期，即规定码P(t) PN1(t) PN2(t+niπ )在每星期六午夜零时置全“1”状态作为起始点，然后从中截取一段周期为7天的码作为P码。一共取得37个P码32个供GPS卫星使用，5个供地面监测站使用。这样保证GPS 正常工作的唯一性。;因为P码的码长为6.19X1012 ，所以在不知道P码结构的情况下，是无法捕获P码。由于在试验期间，某些厂家已经掌握捕获P码的技术，产出P码接收机，因此美国国防部又实行了AS政策，即在P码上又增加了极度保密的W码，且绝对禁止非特许用户使用。P码的码元宽度为0.098us,相当于29.3m。若两个序列的码元测量误差为码宽的1/10 1/20 … 1/100，此时相应的测距误差为2.93 ---0.293m，为C/A 码测距