基于ARM-Cortex-M处理器的图像无线传输.docxVIP

嵌入式作业报告题 目基于ARM-Cortex-M处理器的图像无线传输院 系信息工程学院班 级姓 名学 号目录一．设计简介3二．系统硬件设计3三.系统软件设计43.1无线模块驱动程序设计43.2摄像头驱动程序设计73.3 LCD显示驱动程序设计103.4 文件系统12四 实时操作系统应用144.1 uC/OS–II实时操作系统介绍144.2 在uC/OS–II运行程序16五. 系统实现17六．设计总结18七．参 考 文 献19一．设计简介本论文主要阐述设计一款以ARM Cortex-M系列微处理器为核心的图像无线传输系统的设计方法和实现细节。论文主要针对未来对于智能家居以及安防设备的日益需求，采用迄今最为流行性能卓越的ARM Cortex-M系列嵌入式微处理器作为嵌入式智能设备的处理核心，并搭载使用Micrium公司的嵌入式实时操作系统uC/OS–II。图像无线传输具有十分广阔的应用前景，在军事、国防、工农业、城市管理、生物医疗、环境监测、危险区域等许多领域都有重要的科研价值和潜在的实用价值， 已经引起了人们广泛的关注。美国《技术评论》杂志把图像无线传感器视为未来新兴十大技术的首位。美国早在上个世纪90年代就着手对无线传感器网络展开了先期研究，并在军方应用与推广。美国军方的远景研究计划局（DARPA）陆续支持了Wins、SmartDust等一系列重要的图像无线传感器项目。二．系统硬件设计系统框图图1 图像无线传输工作原理框图处理器模块是整个传感器节点的核心部分，包括处理单元和存储单元，它负责控制整个节点的操作，处理所有相关数据；传感器模块是外围的设备的真正接口，负责监测区域内数据的采集和转换；无线通信模块负责与其他传感器节点进行无线通信，并传递数据；能量供应模块也就是传感器节点运行所需的电源，一般直接供电不太实际，通常采用微型电池。此外，还提供与用户的通信接口，方便与用户进行交互。图像无线传输工作原理框图见图1.三.系统软件设计3.1无线模块驱动程序设计发送端和接收端的无线模块驱动代码均由以上两个文件组成。对nrf24l01的操作方法见图2。图2 nrf24l01工作在发送和接收的操作流程图对nrf24l01的操作很简单，不论是发送还是接收基本步骤都是先初始化处理器SPI接口，然后传送参数对nrf24l01进行设置，接下来便可以使用nrf24l01进行发送数据（或接收数据）。为了确保不发漏（或接漏）数据，每次发送（或接收）都通过while()循环检查是否发送（或接收）成功，发送（或接收）函数返回0表示无误，返回1表示还没成功或还没完成发送（或接收）。nrf24l01.c提供用户使用的函数有NRF24L01_Init()NRF24L01_Detach()NRF24L01_TxMode()NRF24L01_RxMode()NRF24L01_TxPacket()NRF24L01_RxPacket()NRF24L01_Init()函数初始化ARM处理器的SPI接口，完成SPI初始化后检测接口上是否连接好nrf24l01无线模块。NRF24L01_Detach()函数用于解除nrf24l01无线模块对ARM处理器的SPI接口的占用，也有减低系统功耗功能。NRF24L01_TxMode()设置nrf24l01无线模块为发送模式，包括设置通讯速率，通讯字节个数，本地地址和接收地址，频道的自动答应允许是否使能，允许接受的频道号和频道个数，自动重发时间和次数，输出功率频道选择。NRF24L01_RxMode()设置nrf24l01无线模块为接收模式，包括设置通讯速率，通讯字节个数，本地地址和接收地址，频道的自动答应允许是否使能，允许接受的频道号和频道个数，自动重发时间和次数，输出功率频道选择。NRF24L01_TxPacket()发送具体数据包。具体实现代码：unsigned char NRF24L01_TxPacket(unsigned char* tx_buf, unsigned char len){unsigned char status = 0x00;NRF24L01_CE_LOW();NRF24L01_Write_Buf(RF_WRITE_REG + RX_ADDR_P0, NRF24L01_ADDRESS, NRF24L01_ADR_WIDTH_5B); // 装载接收端地址NRF24L01_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, len);// 装载数据NRF24L01_CE_HIGH();while(NRF24L01_IRQ() != 0);status = NRF24L01_Read_Reg(RF_READ_REG + STATUS);NRF24L01_Write_Reg