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新型减震器在汽车悬架系统上的应用

新型减震器在汽车悬架系统上的应用 陈浩 李社锋 沈德魁 (1.机械电子研究所;2.热能工程研究所) 摘要:介绍了一种阻尼可变的筒式减震器,说明了实现阻尼变化的原理。同时设计了旋转减震器并构造了新的悬架避震系统,进行了简单的系统分析。 关键词 :压力减震器;旋转减震;系统分析;阻尼系数 1 设计研究背景 舒适性是轿车最重要的使用性能之一。舒适性与车身的固有振动特性有关,而车身的固有振动特性又与悬架的特性相关。所以,汽车悬架是保证乘坐舒适性的重要部件。同时,汽车悬架车架(或车身)与车轴(或车轮)之间作连接的传力机件,又是保证汽车行驶安全的重要部件。因此,汽车悬架往往列为重要部件编入轿车的技术规格表,作为衡量轿车质量的指标之一。目前轿车采用的减震方式,用的比较多的有几种:1.钢板弹簧+筒式减震器;2.螺旋弹簧+筒式减震器 ;2.气体减震器(气包);3.弹簧杠杆减震器;在2-30万区间的轿车,大都采用第二种形式,越野车和CUV、SUV等车型,采用的是前轴2.后轴1的形式 螺旋弹簧+筒式减震器 2.横向和纵向推力杆 3.横向稳定杆 图1.汽车悬架以及减震系统 通常用的结构又被称作麦弗逊响应速度快。并且在一个下摇臂和支柱的几何结构下能自动调整车轮外倾角,让其能在过弯时自适应路面,让轮胎的接地面积最大化,而且占用空间小适合小型车以及大部分中型车使用。但是由于结构简单使得悬挂刚度较弱,稳定性差,转弯侧倾明显。再加上国内道路状况不是那么的良好,沟坎路面多,车身向下的大冲击力很频繁的出现在驾驶过程中,这就造成了螺旋弹簧的金属疲劳,在新车行驶一段时间后(视经常行驶路面情况,时间长短有所不同,同时,车辆的载荷也有很大关系),弹簧的回位力量减弱于是就有车身高度下降,托底,轮胎容易和翼子板刮蹭等等这样的现象发生弹簧回位力量减弱,变软,还会造成一个严重的问题,就是损害减震器,大家都知道,在重载情况下,减震器会有极限工况,也就是减震器震芯压到极限行程,这样的工况,会是减震器漏油,密封圈破损,造成减震器寿命缩短,在弹簧变软的情况下,减震器的寿命就会受到严重影响。 可以看出,当压差提高时,流量变大。流量大小直接和阻尼系数有关。通过分析,可以得出, , A ---减震器内截面积 也就是说,压差影响了活塞杆移动的速度;不需要通过微分方程的计算,就可以分析得出压差大的时候,阻尼系数小;压差小的时候相应的阻尼系数大。 因此,通过改变普通筒式减震器中的油压,可以改变减震器工作时的压差,从而达到改变阻尼比的效果。 而普通筒式减震器中的阻尼系数C一般不可变改,以下我们通过新型筒式压力减震器的结构研究来得出它的优势。 新型筒式压力减震器的原理和双向作用筒式减震器的原理很相似,只不过采用了压力油作为工作介质,压缩阀和补偿阀均与电机油泵相连通。 首先,由于上下两腔充满压力油,适当调节流通阀和伸张阀,就可以避免由于活塞运动造成的“真空”,从而降低噪声,延长减震器寿命。同时可以发现,由于上腔室的截面积小于下腔室,从而产生向上的提升力 --下腔室截面积 --上腔室截面积 承担车身负载。 压缩行程时,指汽车车轮移近车身,减振器受压缩,此时减振器内活塞向下移动。活塞下腔室的容积减少,油压升高,油液流经流通阀流到活塞上面的腔室(上腔)。上腔被活塞杆占去了一部分空间,因而上腔增加的容积小于下腔减小的容积,一部分油液于是就推开压缩阀,流回。这些阀对油的节约形成悬架受压缩运动的阻尼力。------------------------(1) 下腔室:---------------(2) 初始状态: -------------------(3) 由(1),(2),(3),得出动态情况下,压差为: 压差受初始减震器内压力的影响。从而,通过调节电动油泵的出油压力,就可以改变震动情况下的压差,阻尼比,达到在低速、平稳地面,阻尼比小,而在高速或者崎岖不平地面情况下,阻尼力大的目的。 根据相似的原理,设计旋转减震器,但是不需要提供附加载荷。如下图所示: 该减震器采用叶片结构,如右图所示,在左腔,设计成为渐变得腔室结构,使得旋转式流通需通过阀口,或需要油泵补油,根据筒式结构的分析,同样可以认为,该结构为阻尼可变的结构,但由于左右腔室截面积相同,不会产生附加力矩。为了实现渐变式结构,同时不影响叶片运动,采取下图的结构设计。 4 旋转压力减震系统的理论分析 图6 旋转减震器在悬架系统的布置 根据旋转减震器的布置方法,结合简化的麦弗逊为坐标建立方程, 其中, 为突变的竖直方向载荷,一般情况位于车体正中位置。 可以通过:,, 简化方程为 从而得出系统参数为: 根据上述推导的结果,可以对旋转刚度和旋转阻尼组成的避震系统进行定量的研究,并通过计算机仿真得出优化的结果。 5 总结 通

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