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基于物联网设备在线监管系统传感器节点设计摘要：针对大型企业生产线的每个机械设备都会出现疲劳或者损坏而监管难的特点，设计制作了基于物联网技术的设备监管系统的传感器节点，以便采集机械设备的运行数据（包括振动参量、温度、湿度参量），从而及早发现并替换存在隐患的机械设备。 关键词：物联网；复杂机械设备；在线监测；无线传感器网络；ZigBee 中图分类号：TP393文献标识码：A文章编号：1009-3044(2012)20-5000-03 随着我国成为世界制造中心，尤其是对重工业城市重庆来说，加工制造企业大量内迁，各种企业保有大量机械设备，日常诊断和维护是一件非常繁重的任务。按照一个中型企业具有100台需要监测的设备计算，监测每台设备需要5-10个数据采集节点，那么，完成对该企业设备的在线实时监测需要节点500-1000个。如果每个企业都采用这种方式的话，其市场容量将会是一个天文数字。物联网技术作为一种新兴技术，整合传感器技术、通信技术及计算机技术，给解决机械设备的故障监测提供了技术上的支撑。 1设备在线监管系统的设计方案、指标及原理 设备在线监管系统的设计思想是:采用zigbee协议构建无线传感器网络，汇聚节点汇聚信息，并通过串口传输到嵌入式平台，完成对采集数据的分析处理，对设备进行实时监控。 整个系统如图1所示。 图1系统方案 系统工作流程如图2所示。 节点通过传感器Sensor采集相关信息（包括温度、湿度、加速度），进入节点的MCU，通过ZigBee网络汇聚到协调节点。 协调节点对所收到的各终端节点进行数据融合，封装成一定的数据格式（后面有介绍），通过串行端口传递到嵌入式网关。 嵌入式网关从协调节点的串口读取数据，对自定义协议进行解码，并在该嵌入式网关中构建TCP服务器及WEB服务器，对收到的数据按照TCP/IP协议格式进行封装，并等待各终端节点的连接，嵌入式网关完成的功能相当于一个简单的物联网中间件。 在终端上通过TCP连接网关，接收数据并进行实时分析和展示，并完成相关信息的告警及控制。 2传感器节点硬件设计 2.1传感器节点工作原理 2.1.1节点MCU选择 对于机械振动的测试，需要把传感器节点安装在机械设备上，这就要求节点具有较小的体积和可靠的性能。 考虑到本设计需要对大量数据进行处理，因此，考虑使用数据存储器和程序存储器偏大的微控制芯片。其次，本系统需要对多组模拟量进行采集分析，考虑到构造最小系统的条件约束，同时为了简化系统电路，提高系统稳定性，因此在微控制芯片选择时，需要考虑一个具有内部集成模拟/数字转换的MCU。综合以上因素，我们选择了Texas Instruments公司的CC2530F256作为MCU。CC2530功能模块见图3所示。CC2530基于MEMS制造技术，把微处理器（内部集成增强型8051核），存储器和射频前端芯片整合在一起，那么制作出来的数据采集节点体积小，安装在待测设备的不同部位，能够实时体现该设备的运行状态，能反应设备的真实运行状况。具有超大容量RAM和超大容量程序存储器，同时具有12位高精度和高速A/D转换，满足本设计对微处理器的要求，而且，其大容量的存储器为本设计升级和增加功能、使用性质改变提供了足够空间，避免系统升级后造成主控芯片更换而带来的硬件浪费和不必要放入软件开发费用，这样的选择符合资源冗余原则。 图3 CC2530功能框图 2.1.2振动传感器选择 目前市场上的加速度传感器有单轴、双轴和三轴加速度传感器三种，因为对机械设备的监测应该检测空间上不同方向上的及速度，才能准确反映出设备的运行状态，因此考虑三轴加速度传感器。美国模拟器件公司(ADI)的ADXL345ACCZ加速度传感器正是基于IMEMS技术，具有经过认证的质量和可靠性。比同类器件的功耗典型值低50%，待机电流0.2uA，工作电流23uA是同类器件中功耗最低的产品。ADXL345ACCZ是一种带有信号调理电路提供数字电压输出(I2C输出)的小量程、小外形、低功耗的3轴加速度计。 2.1.3温度湿度模块的选择 2.1.4传感器节点构成框图 数据采集节点构成如图4所示。 各传感器通过I2C总线连接到MCU，由于CC2530MCU没有I2C硬件接口，所以在实现的过程中，通过P1_0和P1_1模拟I2C总线，完成对传感数据的采集。 2.2传感器节点总体硬件框架 其总体硬件框架如图5所示。 节点硬件分成三个模块，电源板、MCU板（即CC2530板）以及传感器板。其中电源板完成DC-DC变换，为传感器板和CC2530板提供3.3V、5V两种电压，同时也完成传感器节点电源管理功能。