外转子无刷直流电动机无位置传感控制技术研究 outer rotor brushless dc motor based on sensorless control technology.pdfVIP

…．堕喳鱼塑…婴鲤竺塑曼…………………………………级恕想∥…! { 外转子无刷直流电动机无位置传感控制技术研究 ； 姜卫东，赵勇，邢栋，汪正玲 (合肥工业大学，安徽合肥230009) 摘要：在详细介绍传统“反电势法”无位置传感控制技术的基础上，提出了一种改进的“反电势法”。该方法检 滴转子位置准确、电机可调速范围宽，最后搭建实验平台并用实验结果验证了该方法的正确性和可行性。 关键词：无刷直流电动机；无位置传感器；反电势法 中图分类号：1M33文献标识码：A 文章编号：lO舛一70ISI加12)惦—∞45—略 OuterR0torBn坞hIe辎DCMot吖Based∞蛐rle蟠Contr0I Tech∞Io酊 JlANG Wet—do粥，zHAoYol嗨，XINGDol唱，WANGZh饥g—ltr喀 (HefeiUnivers畸0fTecllIlology，Hefei230009，Chi眦) hack—EMFeont“硒tll鸵n80rlessw船de解mt，din amodi舶dt删虫一EMFmethod Al矧nct：1k砸曲thlal detail，卸d mtof tlle we坨ddeded 螂pIq)osed．Theposition叩dI咖8peed阳II学e accruatelyb，n正8method．The明【p面mentalpIat． tIlecorrectre髓蚰d 0ftIIislnetIlodwe地vali妇ed． 1而wa8bllih姗d fb鼬ibility Key啪rds：BLDCM；posm叽明呦d髓s；b盹k—EMF 个状态的循环轮流导通下，转子不断的连续旋转。 0引 言 改变各功率管的导通顺序就可以改变电机的旋转方 无刷直流电动机运行时需要采用位置传感器检 向。 测转子磁场位置信号…，并利用其输出信号，通过 电子换相电路，按照一定的逻辑顺序去导通功率器 件，驱动电机的正常运转。传统的位置传感器件如 霍尔元器件、旋转变压器等需要装配在电机内部来 检测转子位置信号，由于特殊的电机结构设计，其安 装和维修都极其的不方便。因此无剧直流电动机无 位置传感技术的研究日益受到人们的关注，而反电 固l无刷直流电动机控制原理框图 势法是诸多无位置传感控制技术中比较成熟的一种 2“反电势法”位置检测的实现 方法，本文提出的改进的反电势法所需的硬件简单， 控制精确、稳定，通过实际的实验证明该方法是正 2．1“反电势法”无刷商流电动机控制原理 确、有效的。 对于两两导通三相六状态的无刷直流电动机来 说，当给任意两相的绕组通电后，定子绕组中的电流 1无刷直流电动机运行原理 将会产生合成磁场，合成磁场将会使电机的转子在 本文以星形连接、两两导通三相六状态无刷直 某个方向产生一定角度的转动。而当转子产生转动 流电动机为研究对象，图1为无刷直流电动机控制 的时候，由