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ISSN1巩四L30“ E—maihkfyj@dnzs．net．ca ∑业：坚!：Q世竺型———————————二竺竺垒些塑些垒丝些竺一 基于自然特征的增强现实系统的实现 罗林，李俊琴 (广州大学华软软件学院，广东广州510990) 摘要：目前，增强现实技术得到了越来越广泛的应用。增强现实系统的视觉跟踪注册有基于人工标记和基于自然特征标 记注册两种方式，本文探讨了基于自然特点标记的增强现实系统的实现方法。利用OpcnCV的oRB特征检测得到视频图 像帧的特征点，然后将这些特征点与参考图像的ORB特征点进行汉明距离匹配，并通过RANsAC算法将错误的匹配点剔 除，从何得到正确的匹配图像，然后根据匹配的点计算世界坐标系到图像坐标系的变换矩阵，最后通过openGL将与特征 对象对应的虚拟物渲染到屏幕上。 关键词：增强现实；自然特征；ORB；OpenCV；OpenGL 中图分类号：TPl8文献标识码：A 文章编号：1009．3044(2015)29．0165．02 onNaturalFeatures Realization Based ofAugmentedReality System LUO Lin，LIJim--qin HnaruanSoftware 510990，China) (GuangzhouUniversity College，Guangzhou Abstract：At of ismoreandmore used．Thevisual of technologyaugmented widely trackingregistrationaug— present，the reality and ofnatural discussesthe mented isbasedonmanual features，This realitysystem markingregistration paper implementation basednaturalfeatures．Thefeaturesofthevideoframearedetectedand of on OpenCV augmentedrealitysystem computedby features ORBfeaturedetection matchtheORBfeatureswiththereference ORB library’S algorithm，then image’s byhamming fromworldcoor- usetheRANSAC to thecorrect calculatethematrixtransformation distance，and algorithmget matches，then dinate to coordinate renderthereference tovirtual image imagecorrespondi