FPGA-核nios全面接触-IP核.docVIP

NIOS II的 UART NIOS II的UART 与通用串口兼容,用于可以设置自己的需求通信模式,比如波特率 奇偶校验 停止位 数据位和其他控制信号主要的寄存器有: txdata,rxdata,status control divisor endof packet,串口要说的东西其实不是很多，但是其确有很多很多的位定义，比如irrdy itrdy等等发送接受传输和错误检测等控制位，这里就不一一列出了，太多了，用的东西在ＮＩＯＳ中看名字大概也能看出来．具体见头文件　＃i nclude　altera_avalon_uart_regs.h下面是我曾经用过的一个ＵＡＲＴ通信中断程序int handle_uart_interrupts(void* context, alt_u32 id){ FILE *uart_file; uart_file=fopen(/dev/uart_0,r+); if (uart_file == NULL) { printf(cant open uart_device!); return 0 ; } uart_buf[k++]=IORD_ALTERA_AVALON_UART_RXDATA(UART_0_BASE); if(uart_buf[k-1]==f) { char search[20] = s ; uart_buf[k-1]=\0; k=0; //printf(串口%s , uart_buf);if (cur_panel.id == 0)  { search[0] = c; if (strlen(uart_buf) == 2) { search[2] = 0; search[3] = \0; } } if (strlen(uart_buf) == 6) { search[2] = 9; search[3] = \0; } strcat(search, uart_buf); strcpy(sendbuf, search); }fclose(uart_file);return 0;}　　仔细看看上面的程序，并与头文件　 ＃i nclude　altera_avalon_uart_regs.h中所定义的可用寄存器比较一下会发现，上述写法并不可取，上述程序接受数据是字符的依次读入，其实可以在控制位和发送接受寄存器的配合下，则可以很高效的写出通信程序，而不必像上面那样显得有点＂笨＂． NIOS II的 PIO PIO模块也作为SOPC Builder库中的一个组件,可以是1-32位的并行接口,有多种配置选项,比如输入\输出\双向\触发方式(若用于中断的话)其相关的寄存器如下:数据寄存器 data 方向寄存器 direction中断允许寄存器 interruptmask边沿捕获寄存器(edgecapture) (RISING.FALLING.ANY)　　PIO的应用还是比较简单的，一般作为NIOS 与外部电路(还是FPGA内)的接口,比如数据\中断控制等等,下面贴上PIO的一些设置项,同样在system.h头文件中，几乎所有的设置都可以在 system.h和PTF文件中找到原型.#define PIO_NAME /dev/pio#define PIO_TYPE altera_avalon_pio#define PIO_BASE 0#define PIO_SPAN 16#define PIO_DO_TEST_BENCH_WIRING 0#define PIO_DRIVEN_SIM_VALUE 0x0000#define PIO_HAS_TRI 0 #define PIO_HAS_OUT 1#define PIO_HAS_IN 0#define PIO_CAPTURE 0#define PIO_EDGE_TYPE NONE#define PIO_IRQ_TYPE NONE#define PIO_FREQ　　我想上述各个选项的含义就不多说了,应该很好理解,下面贴一个当时写过的一个PIO中断控制程序,求大家批评.＃i nclude altera_avalon_pio_regs.hIOWR_ALTERA_AVALON_PIO_IRQ_MASK(BUTTON_PIO_BASE, 0xf);alt_irq_register(BUTTON_PIO_IRQ,edge_capture_ptr,handle_button_interrupts);void handle_button_interrupt