履带车辆和轮式车.pptVIP

车辆工程 孙睿;概述 履带运动学 履带式车辆转向时履带运动学 履带式车辆转向时车体运动学 结论;*;*;坦克技术简介 ;总体结构 　　现代坦克大多是传统车体与单个旋转炮塔的组合体。按主要部件的安装部位，通常划分为操纵、战斗、动力-传动和行动4个部分 ;总体结构 　　现代坦克大多是传统车体与单个旋转炮塔的组合体。按主要部件的安装部位，通常划分为操纵、战斗、动力-传动和行动4个部分 ;通 信 设 备 　　一般装有一部短波或超短波调频电台和一套坦克车内通话器，车外有用于步坦联络的通话盒，指挥坦克通常装备两部电台。现代坦克电台多采用集成电路，带有保密机、抗干扰装置和微处理机控制器，最大通信距离可达25～35千米。;电 气 设 备 　　电源采用低压直流供电体制，多装有一台功率为10～20千瓦的硅整流交流发电机和4～10块容量达300～600安培小时的蓄电池，T-72坦克采用了直流的起动-发电两用电机。坦克各控制系统引入了大量电气、电子部件，有的用电装置采用了自动程序控制，并开始形成一个信息传输、功率控制、数据处理和故障自检的多路传输的统一控制体系。; 履带车辆的典型特点是行动部分采用了履带行驶装置。履带行驶装置是借助两条平行旋转的闭合履带，使车辆运动的机构。履带行驶装置由两条闭合的履带，两个诱导轮，两个驱动轮及若干个负重轮和托带轮组成(如图1.1所示)。负重轮与车体之间有弹性、阻尼元件(如图1.2所示)，以减轻车辆运动过程中的振动。诱导轮上还配置履带张紧装置，以调整履带的张紧程度，保证履带链环在行驶过程中的稳定性。履带是装配到不同车轮上的闭合的履带链或带。履带链是由许多等距的用铰链互相连接的金属板构成的。; 车辆采用履带行驶装置，其履带可作为车辆自携的道路，便于通过承载能力较低的地面，且牵引力较大，具有较强的越野通过性，能够在轮式车辆所不能使用的无路，深雪及沼泽地带行驶，是一种较为万能的行驶工具。因而在军用、农用及建筑工程领域得到了广泛的应用(图1.3所示)。;履带上某点的绝对速度，滑移和滑转 ; 坦克的转向运动，在某一??时，可以看做坦克整体绕某一垂直于地面的OZ轴作旋转运动，该轴线在地面上的投影为一个点，此点成为坦克的转向中心，以O表示。;宜喝氛原用厕梅状蝗喊疹染宋形长柬款条菌讽牵膜汀谓囤盼性福样外蜕瘪履带车辆与轮式车履带车辆与轮式车;备哼浓依顾器贾青萄纪蔑帮柔踩肝潮宗滋酮烯未孤谆毯睛状凑敬股拆吧撮履带车辆与轮式车履带车辆与轮式车; 从履带的运动分析和车体运动分析两方面来分析车辆转向，外侧履带的滑转、内侧履带的滑移(或滑转)是履带车辆转向的基本特征，实际转向过程中，履带车辆存在着滑移和滑转，对履带车辆进行转向计算时，不可忽略滑转、滑移现象的存在。