一种基于频域研究图像测距算法.docVIP

一种基于频域研究图像测距算法摘 要：采用数字图像处理的理论与方法，研究分析了数字图像预处理方式、目标图形检测技术和测距模型建立方法，结合单个摄像机的测距方案, 提出了基于频域分析的聚焦测距原理。该测距方案的目的是：通过对单目摄像机捕获的图像进行处理，并通过频域分析图像信号来获得前方目标检测图形与摄像头间的距离。这样不但省去了复杂的硬件，也降低了对数字图像处理的要求，而且测距精度高、时间快。 关键词：数字图像处理；测距；聚焦；频域 中图分类号：TP391.41 文献标识码：A 文章编号：2095-1302(2012)09-0016-03 Images ranging method based on frequency domain analysis ZHU Xue-yi (School of Microelectronics and Solid-State Electronics, University of Electronic Science and Technology, Chengdu 610054, China) Abstract: Using digital image processing theories and methods, the digital image pre-processing mode, the target graphic detection and the ranging model construction are studied and analyzed. Combined with a ranging scheme of single camera, a focusing ranging technique based on frequency domain analysis is given to process images captured by the monocular camera and calculate the distance from target detection image to the camera based on frequency domain image signals. The technique saves lots of complex hardware and reduces the demands of digital image processing, which has the advantages of high ranging precision and fast processing speed. Keywords: digital image processing; ranging; focusing; frequency domain 0 引 言 视觉是人类观察世界、认知世界的重要功能手段，人类感知外部世界主要通过视觉、触觉、听觉和嗅觉等感觉器官，其中80%的信息是由视觉获取的。计算机视觉就是人类利用计算机实现人的视觉功能，从而对客观世界三维场景进行感知、识别和理解。计算机视觉是一个相当新而且发展迅速的研究领域。 在对生物视觉系统的研究中，人们早就注意到，几乎所有具有视觉功能的生物都有两只眼睛。用两只眼睛同时观察物体，会有深度或远近的感觉，我们称之为视差。因此，在计算机视觉系统中，也常用两台或多台摄像机从两个或多个视点去观察同一场景，从而获得在不同视角下的一组图像，然后通过同一场景点在不同图像中的视差，推断出场景中目标物体的空间几何形状和位置，这种方法称为立体视觉。它是计算机视觉的一个重要分支，也是计算机视觉的核心研究内容之一。 视频和图像是对物质世界客观事物的形象而生动的描述，是最直接且具体的信息表达形式之一，是人类最重要的信息载体。随着科技的日益发展，人们需要一种更加先进快捷的工作方式，另外，人们对工作环境和工作条件也提出了更新、更高的要求，视频测距系统便在这种背景下应运而生。 视觉测距技术的发展对于距离测量有重要的意义。在基于数字图像处理技术的视觉测距系统中，使用单个CCD(Charge Couple Device)摄像机的系统称为单目摄像系统，而同时使用两台摄像机对同一景物进行摄像，并运用计算机分析两幅图像来确定物体的三维状况的系统称为双目摄像系统。双目摄像系统测量精度高，但计算速度较慢，成本较高。而单目摄像系统方法则比较简洁、快速，因此，本文对采用单目摄像系统检测目标物的测距方法进行研究。 1 测距技术在国内外的研究现状 目前，国内外对视觉测距技术的研究仍在不断的进行之中，还并没有形成国际统一的标准模式，各种数字图像处理技术和算法之间孰优孰劣仍在不断的探讨和