基于目标控制器的四轮驱动汽车TCS道路试验.pdfVIP

年 月 农 业 机 械 学 报 第 卷第 期 !# $$ % $$ /////////////////////////////////////////////////////////////////// 基于目标控制器的四轮驱动汽车 道路试验* ’() 宋大凤 李幼德 李 静 赵 健 吴 坚 刘 巍 摘要 对自主开发的四轮驱动车辆牵引力控制系统 进行了冬季低附着均一路面 分离路面直行加速 + , - 1 2 ./0 以及低附着均一路面转向加速 种性能控制工况的有 无