机器视觉第二章课件.pptVIP

2.2.3滤光镜 滤光镜就是拍摄时放在镜头前面的一块玻璃片或者塑料片。 滤光镜的作用是按照规定的需要改变入射光的光谱强度分布或者使其偏振状态发生变化。 滤光镜的原理就光学行为而言，主要是透射、反射、偏振、密度衰减和散射等。 滤光镜的种类繁多，在机器视觉中常用的有： ? 用于提高图像对比度的对比滤光镜； ? 用于吸收紫外线的紫外线滤光镜（UV）； ? 用于减少镜头进光量的中色滤光镜（ND）； ? 用于红外摄影的红外滤光镜。 2.3光源 在机器视觉中，光源的质量会影响图像的质量进而影响机器视觉系统的质量。 在机器视觉测量系统中一般使用透射光和反射光。 透射光是指光线透过被测量的物体被相机接收的光线。反射光是指光线在被测物体上发生漫反射被相机接收的光线。 叶绿素的丙酮提取液在呈红色绿色 2.3.1对光源的要求 光源照明系统并不是简单地照亮物体，而是要符合以下要求： 1、要尽可能地凸显出物体的特征量。如检测划痕，就要突出划痕的特征。这与光源和照明方式都有关系。 2、突出感兴趣的区域，增强感兴趣区域与非感兴趣区域的对比度。只有对比度好，图像的质量才会好，才能有效地分割目标。 3、应保证足够的整体亮度。 4、物体位置的变化不影响成像的质量。检测的物体往往是运动的，或者测物的定位不是十分准确，这就要求物体的位置变换不会影响照明效果。 如检测划痕，就要突出划痕的特征。这与光源和照明方式都有关系。 2.3.2常用光源类型 常见可见光光源分为普通光源和新型光源。 普通光源包括热辐射光源和气体放电光源，如白炽灯、汞灯、钠光灯等。 普通光源的优点：能够满足检测的需要、容易获取且性价比高。 普通光源的缺点：光源不稳定，随着使用时间的延长，光量会下降，受环境光的影响较大，有时需要加防护屏。 1、 普通光源（1）钨丝白炽灯 钨灯丝是白炽灯的重要部件。钨灯丝即钨电阻，在电压一定的情况下，钨电阻决定了通过白炽灯的电流，从而决定了白炽灯的电功率。而电功率越大,白炽灯的发光效率越大、光通量越大从而使得发光强度越大。而钨电阻的大小是有其长度、半径和温度决定的。所以，钨丝白炽灯作为机器视觉光源不稳定。 （2）卤钨灯 卤钨灯是一种加入卤族元素的白炽灯。由于白炽灯的钨灯丝在高温时会蒸发而粘在灯泡内表面使灯泡变黑从而使得白炽灯的温度不能太高，发光效率降低。在灯泡中加入卤族元素之后，它们可以使粘在灯泡内表面的钨形成化合物。当这些化合物回到灯丝附近时遇到高温分解而使得钨回到灯丝上，灯泡不发黑。所以，卤钨灯可以在比较高的温度下发光。 （3）气体放电灯 气体放电灯分为两种，一种充入的是稀有气体，另一种充入的是金属蒸汽。其原理是当加在气体中的电压较小时，只有少量的气体被电离形成暗电流而当电压不断增大（超过气体电流达到饱和时所需的电压），粒子碰撞的次数急剧增加使得正离子高速撞击阴极产生二次电子、电流急剧增大、产生辉光发光现象。 气体放电灯的特点： 1 发光效率高。 2 寿命长。 3 能维持稳定的发光强度。 4 由于气体放电灯所发出的光是受激的原子从激发态到基态的过程中辐射出来的，所以其光谱不连续而且可以通过选择辐射原子的种类来获取不同频率的光。 2、新型光源 新型光源包括场致发光光源（半导体光源）、物理光源，如LED、激光光源等。 常见的激光光源和LED光源。（1）激光光源 激光光源的特点是单色性好、方向性强、相干性好、发光强度极高。可在结构光测量中作为光源使用。 （2）LED光源 LED光源最常用。主要有如下几个特点： 1 效率高，可见光转换率 ，使用寿命长，LED的理论寿命为10万小时以上。 2 体积小，重量轻；另外，由于LED光源是采用多颗LED排列而成，可以设计成复杂的结构，实现不同的光源照射角度。 3 有多种颜色可选，包括红、绿、蓝、白，还有红外、紫外。针对不同检测物体的表面特征和材质，选用不同颜色，也就是不同波长的光源，达到理想效果。  4 光源单色性好。 2.3.3光源类型（1）均匀背景光源（2）穹形光源（3）环形光源（4）同轴光源 （1）均匀背景光源 用钠光灯或LED制成的发光均匀面光源。在视觉测量应用中从背面照射，用来形成不透明体的阴影或观察物体内部。  （2）穹形光源 穹形光源通过把LED的发光集中