基于PLC在自动化运输系统中应用研究及探析.doc

基于PLC在自动化运输系统中应用研究及探析摘要：信息化、自动化技术在港口的应用，是建设现代化港口的重要内容，也是衡量港口科技进步和现代化水平的重要标志。本文主要就可编程控制器(PLC)和变频器在自动化运输系统中的应用情况。对系统的主要控制功能及实现方法做了分析研究，本文是个人的一些见解，可供同行参考借鉴。 关键词：可编程控制器(PLC)； 变频器； 运输机 Abstract: the information, the application of automation technology in port, is the important content of the construction of modern port, and the measure progress of science and technology and modern port the level of the sign. In this paper, the programmable controller (PLC) and frequency converter in the application of automation transportation system. The main control function of the system and the method to make the analysis research, this paper is a man of some opinions, and available for peer for reference. Keywords: programmable controller (PLC); Inverter; Transport aircraft 中图分类号：TM571 文献标识码：A文章编号： 前言 可编程控制器技术性能高，抗干扰能力强，输人输出状态显示，硬件线路大大简化，这给使用和维护都带来很大方便。随着科学技术的发展和设备档次的提高，用PLC控制系统改造旧设备，将会取得更大的经济效益和社会效益。 一、运输机系统及其工艺控制过程分析 系统由四级皮带运输机构成，B1、B2、B3、 B4为胶带运输机，L1、 L2为气动料仓料斗，Y为车船压力传感器。系统的工艺控制过程如下：一是确定工艺过程及料仓号(工艺1： B1→B2→B3→B4→堆场；工艺2： B1→B2→B3→装车(船)；工艺3：同时堆料、装车〔船)，即气动闸门半开)。二是B1起动前，鸣起动信号，起动完成信号停。三是先起动最末一台输送机，延时5s，再依次起动B3→B2→B1,，然后打开闸门L1或(和)L2。四是停止时先停L1或(和)L2。延时4s，再依次停B1→B2→B3→B4。五是当某输送机发生故障时，该机及其前愉送机立即停止，而其后输送机待料运完再停。六是车、船装满时，压力传感器动作，使输送机及料斗停止运作。 二、PLC控制系统的硬件设计分析 输入：直流或交流输入，采用光电藕合电路进行电路隔离。 输出：继电器输出，具R--C吸收电路，抗干扰能力和带负载能力较强。 单板机：即CPU板，对整个可编程控制器的工作进行控制。它一方面对系统进行管理，如自诊断、查错、信息传送时针、计数刷新等；另一方面，根据用户程序执行输入输出操作、程序解释执行操作等。 编程器：采用手持编程器，可对运行状态进行监控，修改运行数据等。 三、 PLC控制系统的I/O分配分析 PLC的I/O端口。输入端口包括运行控制信号、运行方式选择、工艺流程选择、物料检测和安全保护信号。其中，X10为转换开关，可实现手动控制，便于系统调试和检修。在控制每台运输机的接触器线圈回路上，并联一个起动按纽，串联一个停止按纽，可实现就地控制，单独调试每台电机。输出端口包括信号指令、变频器控制信号、电机拖动信号及音响报警信号。主电路四台电机通过接触器由一台变频器控制。变频器设置了0.2 v, 0.5 v， v三种速度。若L1或L2中均无料((X11, X12=0)，延时30s，变频器速度设定端X2接通((Y6=1)，对应速度为0.5 v；若L1或L2中有料，变频器设定端X3接通((Y7=1)，对应速度为v；检修时X25=1，变频器速度设定端X1接通(Y5=1)，对应速度为0.2 v。为提高设备的可维护性，在自动运输机上设置了较全的信号和音响系统，对易损器件及电路设置了自诊断环节。 四、皮带运输监控系统分析 1、系统的主要功能。 一是每台设备机头旁均设有就地操作控制箱，上有工作方式转换开关及就地起停钮；所有胶带机上的给煤点均设置堆煤保护和纵向撕裂保护，以防