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红绿灯对车流量影响初步探究
红绿灯对车流量影响初步探究摘要:红绿灯是现代化社会中必不可少的交通指挥工具。本文通过将复杂的十字路口红绿灯模型,通过合理的假设,简化成为简单的单车道模型,通过对此单车道模型的研究,得出了红灯线前,红灯线,和红灯线后3条车流量分界线和红灯时间的函数关系,为红绿灯最优时间的确定做好了基础。
关键字:单车道模型
Abstract: the traffic light is necessary in modern society of traffic tools. This article through to the crossroads of complex traffic model, through the reasonable assumption, and the trickle of simplified as a simple model, through the study of models of this trickle, and draw the conclusion that red light before line, red line, and the red light line after the three cars and the red light article division of time function relation, and the optimal time for traffic lights of sure to make the foundation.
Key word: single driveway model
中图分类号:U467.4+6文献标识码:A 文章编号:
0 引言
红绿灯(交通信号灯)系以规定之时间上交互更迭之光色讯号,设置于交岔路口或其他特殊地点,用以将道路通行权指定给车辆驾驶人与行人,管制其行止及转向之交通管制设施。为一由电力运转之交通管制设施,以红、黄、绿三色灯号或辅以音响,指示车辆及行人停止、注意与行进,设于交岔路口或其他必要地点。
黄色信号灯的发明者是我国的胡汝鼎,他怀着“科学救国”的抱负到美国深造,在大发明家爱迪生为董事长的美国通用电器公司任职员。一天,他站在繁华的十字路口等待绿灯信号,当他看到红灯而正要过去时,一辆转弯的汽车呼地一声擦身而过,吓了他一身冷汗。回到宿舍,他反复琢磨,终于想到在红、绿灯中间再加上一个黄色信号灯,提醒人们注意危险。他的建议立即得到有关方面的肯定。于是红、黄、绿三色信号灯即以一个完整的马路工具出现在世界上。
红绿灯在现代交通中的应用越来越频繁。给一定车流密度的情况下,为使交通尽可能顺畅,也就是使车流密度不超过某一额定值,需要设计合理的红灯时间和绿灯时间,从而需要建立车流密度和时间的关系。红绿灯时间的设计还有一些约束条件,例如要使道路尽可能顺畅,应使红灯时间尽量少;十字路口的两条路都希望自己的红灯时间尽可能少,绿灯时间尽可能长,但这样又会影响对方的交通顺畅性,所以这就归结为根据车流密度确定它们红绿灯的时间,使两条路都达到最佳工作状态。
1将红绿灯的十字路模型简化成单车道模型
对于一个红绿灯的十字路口,由于大多数情况下每一条路的两个车道在是相互独立的,所以可以不考虑每条路的左右车道,每条路只向一个方向延伸。由于水平、垂直两条路在研究一个红绿灯周期时相互独立,因而我们可以将红绿灯的双车道模型变成单车道模型。
2单车道模型的研究
对于简化后的单车道模型,我们定义车流密度为ρ(x,t),车的速度为u(x,t),车流流量为q(x,t),则有:
(1)取一段很长的道路为控制体,根据车流量守恒原理,控制体内车总量的减少等于单位时间内汽车的净穿出量,即,由此我们得到如下车流量连续性方程:
(2)车流密度会影响车流速度,一般情况下会有下面的方程:
(3)
沿单车道方向建立x轴,车流方向为x轴正向,红绿灯所在的位置为x=0的分界线,红灯亮的时刻记为t=0时刻,绿灯亮的时刻为时刻,红灯亮之前,车流的初始密度为。因此,当红灯亮起时,即t=时,在x=的一侧,由于红灯使得前面的车不能继续前进,因此车流密度将非常快的达到,而在x=的一侧,由于红灯使得后面的车辆不能跟上,就会出现如3跳分界线红灯前车辆分界线,红灯停车线,红灯后车辆分界线。
3对三条分界线的进一步研究。
求分界线的移动速度。
取当变化了非常小的单元,此时上的车流量的增量为:
=(-)(4)
经过的时间为:
t=(5)
根据车流量守恒定律,整个中车流量的变化应该等于这段时间内流入分界线的车流量之和,所以联立(4),(5)有
(-)= (6)
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