fira中基于较短轴的色标分块及朝向角辨识算法 a color tag segmentation and direction identification algorithm based on the shorter axis in fira.pdfVIP

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2017-08-21 发布于上海
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fira中基于较短轴的色标分块及朝向角辨识算法 a color tag segmentation and direction identification algorithm based on the shorter axis in fira.pdf

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fira中基于较短轴的色标分块及朝向角辨识算法 a color tag segmentation and direction identification algorithm based on the shorter axis in fira

! # ·$ ! 第 17 卷第 11 期 Z006 年 11 月 VOl. 17 NO. 11 NOv.Z006 Journalo O toelectronics Laser f p ! ! ! 测量检测 Fira中基于较短轴的色标分块及朝向角辨识算法 ! 吴宪祥郭宝龙西安电子科技大学机电工程学院陕西西安 710071 摘要视觉是集控式足球机器人系统 Fira 获得外部信息的唯一途径快速准确地获得视觉信息是高层决策的基础首先给出了集中视觉系统的结构框图接着根据队标的对称性特点提出了一种基于较短轴分割的色标分块方法最后给出了相应的朝向角补偿逼近辨识算法实验结果表明新算法辨识结果相当准确关键词集控式足球机器人系统 Fira 机器人视觉色标分块朝向角辨识算法中图分类号文献标识码文章编号 TPZ4Z. 6+Z A 1005-0086 Z006 11-1361-05 A Color Ta Se mentation and Direction Identification Al orithm Based on the g g g Shorter Axisin Fira WU Xian-xiang GUO BaO-lOng SchOOl Of electrOmechanical en ineerin Xidian UniverSit Xian 710071 China